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龙图腾网获悉盎古(上海)科技有限公司申请的专利一种基于时空特征融合增强的织物疵点检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120163802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510290655.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于时空特征融合增强的织物疵点检测方法是由李飞设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空特征融合增强的织物疵点检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时空特征融合增强的织物疵点检测方法，包括以下步骤：获取至少一路验布机上的织物移动图像序列数据；将所述织物移动图像序列数据输入至时空特征融合疵点检测模型，得到所述时空特征融合疵点检测模型输出的所述织物移动图像序列数据的疵点检测结果，所述疵点检测结果包括疵点类型及疵点对应的织物物理位置信息；其中所述时空特征融合疵点检测模型包括织物图像空间对齐模块、织物图像网格划分模块、预训练图像编码器模块、疵点特征增强模块、多尺度多帧一致性时间卷积滤波模块、分类头。本发明解决了相关技术中因只采用静态图像处理、未充分利用视频流的动态信息，造成织物疵点检测的准确率和鲁棒性低的技术问题。

本发明授权一种基于时空特征融合增强的织物疵点检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时空特征融合增强的织物疵点检测方法，其特征在于：包括以下步骤： 获取至少一路验布机上的织物移动图像序列数据； 将所述织物移动图像序列数据输入至时空特征融合疵点检测模型，得到所述时空特征融合疵点检测模型输出的所述织物移动图像序列数据的疵点检测结果，所述疵点检测结果包括疵点类型及疵点对应的织物物理位置信息； 所述时空特征融合疵点检测模型包括织物图像空间对齐模块、织物图像网格划分模块、预训练图像编码器模块、疵点特征增强模块、多尺度多帧一致性时间卷积滤波模块、分类头；所述织物图像空间对齐模块，将所述织物移动图像序列、沿织物移动方向进行空间对齐，每帧图像得到一个对应相同织物物理位置的区域片段；所述织物图像网格划分模块，对空间对齐图像序列每帧图像中的所述区域片段，按照相同的方式、沿垂直于织物移动的方向划分成若干网格片段，将各帧图像中对应相同织物物理位置的网格片段取出，生成每一织物物理位置在不同时刻的网格片段图像序列；所述预训练图像编码器模块，用于对所述网格片段图像序列提取特征，生成网格片段特征向量序列；所述疵点特征增强模块，通过在特征空间中引入可学习背景特征向量，对所述网格片段特征向量序列进行特征增强，得到网格片段增强特征向量序列；所述多尺度多帧一致性时间卷积滤波模块，采用多尺度卷积的策略对所述网格片段增强特征向量序列做处理，在不同时长的时间窗口进行并行卷积，从而更好地对不同持续时间的疵点做建模；所述分类头，依次通过特征展平、全连接层、softmax激活函数处理，得到分类结果；对于分类为疵点的网格片段，根据计米器得到其对应的织物物理位置信息。

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