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龙图腾网获悉中南大学湘雅二医院申请的专利一种自动化立体血库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120191656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510341628.6，技术领域涉及：B65G1/133；该发明授权一种自动化立体血库是由王勇军设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化立体血库在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动化立体血库，包括：冷藏柜，冷藏柜的前侧设置有多个存取口；多个货架单元，货架单元与存取口一一对应，货架单元包括存储架、载物盘、旋转驱动装置以及推送装置，存储架设置于冷藏柜内，载物盘水平设置于存储架、并能绕自身的中心线转动，载物盘上沿周向设置有多个限位组件，限位组件与载物盘的上表面之间限定出用于存放血盒的存储位，限位组件能够相对载物盘活动以使存储位的大小可调，旋转驱动装置与载物盘连接，并能驱动载物盘转动以使任一存储位正对存取口，推送装置设置于存储架、并具有前后运动的自由度，用于将正对存取口的存储位内的血盒推送至存取口。本发明具有血盒存取效率高、能源损耗低的优点。

本发明授权一种自动化立体血库在权利要求书中公布了：1.一种自动化立体血库，其特征在于，包括： 冷藏柜，所述冷藏柜的前侧设置有多个存取口，并于所述存取口设置有开闭门； 多个货架单元，所述货架单元与所述存取口一一对应，所述货架单元包括存储架、载物盘、旋转驱动装置以及推送装置，所述存储架设置于所述冷藏柜内，所述载物盘水平设置于所述存储架、并能绕自身的中心线转动，所述载物盘上沿周向设置有多个限位组件，所述限位组件与所述载物盘的上表面之间限定出用于存放血盒的存储位，所述限位组件能够相对所述载物盘活动以使所述存储位的大小可调，所述旋转驱动装置与所述载物盘连接，并能驱动所述载物盘转动以使任一所述存储位正对所述存取口，所述推送装置设置于所述存储架、并具有前后运动的自由度，用于将正对所述存取口的存储位内的血盒推送至所述存取口； 所述限位组件包括： 两个第一限位部，两个所述第一限位部沿所述载物盘的周向相对设置、并能朝相互靠近或远离的方向活动调节，两个所述第一限位部用于配合夹持所述血盒； 第二限位部，所述第二限位部竖向可调地设置于两个所述第一限位部之间的上侧，所述第二限位部的底端设置有限位槽，所述限位槽沿所述载物盘的径向的相对两侧以及上侧呈封闭设置，所述限位槽用于供所述血盒的顶部嵌入。

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