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龙图腾网获悉内蒙古电力勘测设计院有限责任公司申请的专利一种电网输电线路相间距测量方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120194620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510337249.X，技术领域涉及：G01B11/14；该发明授权一种电网输电线路相间距测量方法、装置及设备是由何金铭;刘江龙;李瑞君;孟文俊;赵海飞;王晓志;张兵;王隆;张晓武;刘瑞敏;巨力河;王新宇;包晓东;席海龙;刘晓彬设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电网输电线路相间距测量方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种电网输电线路相间距测量方法、装置及设备，电网输电线路相间距测量方法包括：获取电网输电线路的激光点云数据；对所述激光点云数据进行预处理，得到预先数据；将所述预先数据与输电线路坐标系进行匹配，得到目标数据；对所述目标数据进行拟合处理，得到至少三个轴线点；对所述至少三个轴线点进行圆弧拟合处理，得到分裂导线轴线；根据所述分裂导线轴线，得到输电线路相间距。本发明能够提高输电线路相间距测量的效率、准确性、灵活性和适应性。

本发明授权一种电网输电线路相间距测量方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种电网输电线路相间距测量方法，其特征在于，包括： 获取电网输电线路的激光点云数据； 对所述激光点云数据进行预处理，得到预先数据； 将所述预先数据与输电线路坐标系进行匹配，得到目标数据； 对所述目标数据进行拟合处理，得到至少三个轴线点； 对所述至少三个轴线点进行圆弧拟合处理，得到分裂导线轴线； 根据所述分裂导线轴线，得到输电线路相间距； 其中，对所述目标数据进行拟合处理，得到至少三个轴线点，包括： 若所述输电线路为二分裂导线，则根据所述目标数据的中点得到至少三个轴线点； 若所述输电线路为三分裂导线及大于三分裂导线，则根据所述目标数据的空间圆拟合结果得到至少三个轴线点；具体包括： 根据所述目标数据，建立空间圆参数化模型； 根据所述空间圆参数化模型，构建第一超定方程组； 根据所述第一超定方程组，得到至少三个轴线点； 其中，将目标数据的坐标xi，yi代入线性方程中，构建第一超定方程组，整理为矩阵形式A1p1=B1，，即 = 然后，通过下面公式求解第一超定方程： 根据参数p1得到圆心和半径：,,r； 在分裂导线上进行至少三次切片，每个切片可获得一个轴线点，重复以上步骤，找到至少三个拟合空间圆的圆心，得到至少三个轴线点； 其中，对所述至少三个轴线点进行圆弧拟合处理，得到分裂导线轴线，包括： 根据所述至少三个轴线点，建立圆弧参数化模型； 根据所述圆弧参数化模型，构建第二超定方程组； 根据所述第二超定方程组，得到分裂导线轴线； 其中，将轴线点的坐标ei，fi代入线性方程中，构建第二超定方程组，整理为矩阵形式A2p2=B2，，即 = 通过下面公式求解第二超定方程： 根据参数p2得到圆心和半径：,,d，得到分裂导线轴线； 其中，根据所述分裂导线轴线，得到输电线路相间距，包括： 以所述分裂导线轴线为基准，选取所述分裂导线轴线上的点为球心，构建球体，使所述球体不断膨胀，直至所述球体与相邻相序的分裂导线轴线相切，根据相切球体的半径，得到输电线路相间距。

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