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龙图腾网获悉孚山智矿科技(北京)有限责任公司申请的专利一种基于视频监控的露天矿山三维地形实时构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120198611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510339025.2，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于视频监控的露天矿山三维地形实时构建方法是由田雨;张学谦;王伟;倪标;朱方印;刘庆雨;佟浩庭设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频监控的露天矿山三维地形实时构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于视频监控的露天矿山三维地形实时构建方法，包括：S1、在目标矿山布设固定标靶控制点，获取目标矿山图像；S2、对目标矿山图像匹配特征点，根据匹配特征点和初始相机参数，获取初始稀疏的三维坐标点；S3、根据标靶控制点对初始稀疏的三维坐标点进行优化，获取稀疏的地面三维坐标点；S4、根据稀疏的地面三维坐标点构建种子面片，对种子面片进行扩散，获取新的种子面片；S5、对新的种子面片进行过滤，重新选择目标矿山图像的尺度，获取低分辨率图像，返回S4直至达到预设迭代次数，获取重构面片；S6、根据重构面片，构建露天矿山三维地形。本发明提高了重建面片的准确性与完整性。

本发明授权一种基于视频监控的露天矿山三维地形实时构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视频监控的露天矿山三维地形实时构建方法，其特征在于，包括： S1、在目标矿山布设固定标靶控制点，获取目标矿山图像； S2、对所述目标矿山图像匹配特征点，根据所述匹配特征点和初始相机参数，获取初始稀疏的三维坐标点； 获取初始稀疏的地面三维坐标点包括： 利用SIFT算子在所述目标矿山图像中检测并匹配特征点，根据所述匹配特征点和初始相机参数，获取所述初始稀疏的地面三维坐标点，其中，所述初始相机参数包括通过GNSS技术获取的摄像机中心位置和IMU实时姿态； S3、根据所述标靶控制点对所述初始稀疏的三维坐标点进行优化，获取稀疏的地面三维坐标点，包括： 利用当前的相机参数将三维点投影到所述目标矿山图像，采用光束法平差模型计算投影点与标靶控制点在所述目标矿山图像上二维像素坐标之间的误差，通过最小化误差优化相机参数；根据优化后的相机参数，获取所述稀疏的地面三维坐标点； S4、根据所述稀疏的地面三维坐标点构建种子面片，对所述种子面片进行扩散，获取新的种子面片； S5、对所述新的种子面片进行过滤，重新选择所述目标矿山图像的尺度，获取低分辨率图像，返回S4直至达到预设迭代次数，获取重构面片； 重新选择所述目标矿山图像的尺度之前包括：利用高斯滤波和降采样对所述图像进行处理，获取不同尺度的低分辨率图像； S6、根据所述重构面片，构建露天矿山三维地形。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人孚山智矿科技(北京)有限责任公司，其通讯地址为：100600 北京市朝阳区酒仙桥北路9号(厂区)20幢1层079号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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