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龙图腾网获悉长兴永烜机械有限公司申请的专利一种叉车转向控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120207433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510651813.5，技术领域涉及：B62D7/20；该发明授权一种叉车转向控制装置是由曹建华;毛英;丁晟;章峰峰;潘利斌;赵杰;施嘉辉设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叉车转向控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种叉车转向控制装置，涉及叉车转向控制技术领域，包括转向组件，转向组件的下方安装有驱动模块，驱动模块的下方设置有转向控制机构，转向控制机构用于柔性转向，自动适应路面不平和转向冲击，转向组件包括转向器、转向节以及转向拉杆，转向组件中的转向拉杆与转向曲轴保持转动连接，采用金属骨架材质的转向底盘与橡胶材质的中轴件相结合，使得工字形转向底盘核心框架具有弹性变形空间，在叉车转向时，中间细部能够发生一定程度的弯曲变形，有效吸收转向冲击，从而提高了转向的‌动态响应能力‌和‌转向灵活性‌，此外，柔性关节结构还能减小转向时的‌摩擦阻力‌和‌能量损失‌，使叉车转向更加顺畅、精准。

本发明授权一种叉车转向控制装置在权利要求书中公布了：1.一种叉车转向控制装置，包括转向组件1，所述转向组件1的下方安装有驱动模块11，其特征在于：所述驱动模块11的下方设置有转向控制机构2，所述转向控制机构2用于柔性转向，自动适应路面不平和转向冲击；所述转向控制机构2包括安装于驱动模块11下方的转向底盘21，所述转向底盘21的外部对称安装有连接套环23，所述转向底盘21的外部对称安装有转向曲轴24，所述转向底盘21的内部对称开设有凹槽25，所述凹槽25的内部均安装有转向连接件27，所述转向连接件27的外部安装有转向轮组29，所述转向底盘21的两端对称安装有承载连接件210，所述承载连接件210的外部安装有承载轮组214； 所述转向底盘21采用金属骨架材质，所述转向底盘21的核心框架设计成工字形，所述转向底盘21整体分为前纵轴、后纵轴以及主横轴，且所述转向底盘21的中部安装有中轴件22，所述中轴件22整体采用橡胶材质,所述驱动模块11采用模块化设计，装配于转向底盘21框架上，所述驱动模块11的侧壁对应转向组件1的位置处均开设有水平槽，水平槽的内部均安装有限位轴，所述转向组件1与驱动模块11之间通过水平槽以及限位轴呈滑动连接； 所述连接套环23安装于转向底盘21中的主横轴外壁，所述转向底盘21通过连接套环23与驱动模块11呈固定连接，所述连接套环23设计为可伸缩结构，所述转向曲轴24安装于转向底盘21中的后纵轴外壁，所述转向底盘21与转向组件1之间通过转向曲轴24呈转动连接； 所述转向连接件27的外壁均安装有橡胶衬套26，所述转向连接件27通过橡胶衬套26与转向底盘21的后纵轴呈活动连接； 所述转向连接件27远离转向底盘21的一侧设计成Y字形，所述转向连接件27远离转向底盘21的一端均安装有限位仓28，所述转向连接件27的端头部位滑动连接于限位仓28的内部，所述限位仓28内部的中心位置处安装有挡板； 所述转向组件1包括转向器、转向节以及转向拉杆，所述转向组件1中的转向拉杆与转向曲轴24保持转动连接，所述转向组件1中转向拉杆用于传递转向力，使转向节以及转向轮组29转动； 所述驱动模块11包括驱动电机、电机控制器以及主控制器，所述驱动模块11中的驱动电机负责将电能转换为机械能，所述驱动模块11中的控制器负责调节驱动电机的转速、扭矩和方向。

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