湖南微脉通医疗科技有限公司黄牧云获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南微脉通医疗科技有限公司申请的专利一种可调式球囊扩充压力泵及其智能控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120227569B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510485026.8,技术领域涉及:A61M25/10;该发明授权一种可调式球囊扩充压力泵及其智能控制方法是由黄牧云;付学森;付钰锟设计研发完成,并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调式球囊扩充压力泵及其智能控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及微创血管介入手术技术领域,具体为一种可调式球囊扩充压力泵及其智能控制方法,包括:基于透视成像设备获取连接管的实时图像,识别连接管内标识物的定位信息,生成初始参数集;根据初始参数集构建流体模型,将第一标识体和第二标识体之间的距离信息作为约束条件,生成流体参数集;根据流体参数集控制泵体输出压力生成预扩张参数集;基于预扩张参数集对流体模型进行更新,控制泵体执行动态压力序列中的压力指令,并获取距离信息的第二变化值,根据第二变化值生成调控数据集;对调控数据集进行优化,控制泵体输出压力至目标值,直至球囊完全打开。本申请显著提高了球囊扩充的成功率和安全性,使得球囊扩张过程更加可控和高效。
本发明授权一种可调式球囊扩充压力泵及其智能控制方法在权利要求书中公布了:1.一种可调式球囊扩充压力泵的智能控制方法,其特征在于,所述方法包括: 基于透视成像设备获取连接管的实时图像,识别连接管内标识物的定位信息,生成初始参数集,其中,所述标识物包括第一标识体和第二标识体; 根据所述初始参数集构建流体模型,将所述第一标识体和第二标识体之间的距离信息作为所述流体模型的约束条件,生成流体参数集; 根据所述流体参数集控制泵体输出压力至初始值,根据所述距离信息的第一变化值计算压力偏差,生成预扩张参数集; 基于所述预扩张参数集对所述流体模型进行更新,输出动态压力序列; 控制所述泵体执行所述动态压力序列中的压力指令,并获取所述距离信息的第二变化值,根据所述第二变化值生成调控数据集; 对所述调控数据集进行优化,控制所述泵体输出压力至目标值,直至球囊完全打开; 所述基于透视成像设备获取连接管的实时图像,识别连接管内标识物的定位信息,生成初始参数集的步骤,包括: 对透视成像设备采集的原始图像数据进行预处理,得到标准化图像集; 识别所述标准化图像集中包含第一标识体和第二标识体的区域并进行分割处理,得到标识物区域图像; 识别所述标识物区域图像中所述第一标识体和第二标识体定位信息,生成初始参数集; 所述根据所述流体参数集控制泵体输出压力至初始值,根据所述距离信息的第一变化值计算压力偏差,生成预扩张参数集的步骤,包括: 将所述流体参数集进行网格化分解,生成包含各网格节点压力值的初始压力分布参数; 根据所述初始压力分布参数对泵体驱动信号进行预调节处理,得到初始压力控制指令; 控制泵体根据初始压力控制指令驱动流体进入连接管,并获取实时流体状态数据,其中,所述实时流体状态数据包括所述第一标识体和第二标识体之间的距离信息的第一变化值; 根据所述第一变化值计算球囊的形变程度,并根据所述形变程度计算所述球囊内部的实际压力分布,得到第一压力偏差; 根据所述第一压力偏差对所述初始压力控制指令进行优化,得到修正压力控制序列; 将所述修正压力控制序列与所述第一压力偏差的收敛趋势进行整合,生成包含修正初始压力、实际流率和形变特征的预扩张参数集。
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