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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司申请的专利一种基于图像识别的CTC站图自动绘制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120234855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510715619.9，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权一种基于图像识别的CTC站图自动绘制方法及系统是由郎越;张涛;许伟;段晓磊;宋鹏飞;任禹谋;刘语馨;丁舒忻;孙延浩;刘黎;乔峥;李智;王雨晴;张鑫;龙瀛;王政谚;黄天齐设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的CTC站图自动绘制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于图像识别的CTC站图自动绘制方法，包括：针对所有的车站站场图涉及到的图元对象进行集中管理与维护；根据联锁上位机界面的车站站场图进行图像识别，得到待绘制车站的站内铁路信号对象元素类型和站内信号设备连接关系，并将站内信号设备连接关系映射关联到与待绘制车站的站内铁路信号对象元素相对应的站内图元件，将站内信号设备连接关系以站场基本图元的连接关系表输出；选择图元对象并对选择得到的图元对象进行图元的自动拼接后得到初步符合CTC站图要求的车站站场平面图；基于数据库对绘制的车站站场平面图中的图元及其静态属性进行存储，对各图元数据进行统计、核验和输出。还公开系统、电子设备及计算机可读存储介质。

本发明授权一种基于图像识别的CTC站图自动绘制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的CTC站图自动绘制方法，其特征在于，用于利用图像识别技术获取车站信号设备对象连接关系，并基于车站信号设备对象连接关系实现后台调取图元自动绘制CTC车站站场平面图，包括： S1，针对所有的所述车站站场图涉及到的图元对象进行集中管理与维护； S2，基于图像识别技术，根据联锁上位机界面的车站站场图进行图像识别，得到待绘制车站的站内铁路信号对象元素类型和站内信号设备连接关系，并将所述站内信号设备连接关系映射关联到与待绘制车站的站内铁路信号对象元素相对应的站内图元件，将所述站内信号设备连接关系最终以站场基本图元的连接关系表输出，所述连接关系表是进行站图自动绘制的基础； S3，根据获知的车站各个信号对象间的连接关系，对所有的所述车站站场图涉及到的图元对象进行选择并对选择得到的所述图元对象进行图元的属性设置及自动拼接后得到初步符合CTC站图要求的车站站场平面图； S4，基于数据库对绘制的所述车站站场平面图中的图元及其静态属性进行存储，并且对各图元数据进行统计、核验和输出； 所述S2包括： S21，输入联锁上位机界面的车站站场图对应的图像；其中所述图像为对上位机界面截图形成的图像； S22，根据YOLOv5模型的要求对所述图像进行预处理； S23，将经过所述预处理的待识别的所述上位机界面截图图像导入，利用已有的训练好的YOLOv5模型对所述上位机界面截图图像进行目标检测，得到检测结果，所述检测结果包括：待绘制车站的站内铁路信号对象元素类型和站内信号设备连接关系，以及所述站内信号设备连接关系与待绘制车站的站内铁路信号对象元素相对应的站内图形元件的映射关联； S24，对检测结果进行解析并输出表征基本图元连接关系的所述连接关系表； 所述S3包括： S31，基于确定输出站场基本图元的连接关系表，开启站图自动绘制模式； S32，设置绘图图纸大小，其中所述CTC站图自动绘制完成后能够人工调整所述绘图图纸的大小； S33，从站场基本图元的连接关系表中读取图像股道信息，基于所述图像股道信息自动调用股道图元对象并按设定生成股道，包括：股道的长度固定设置，相邻股道之间的Y轴间距根据预先规定好的默认像素自动调整摆放；调用所述股道图元对象时，CTC站场图中的每一个股道对象两端的坐标位置在摆放时会自动调整到正整数X,Y位置摆放，股道两端的绝缘节摆放位置与股道两端端点的坐标位置相同，获取并校验站内各股道图元的参数，对其初始数据进行处理，并将处理后的数据进行存储； S34，基于确定完成股道生成，自动绘制车站上行下行咽喉部分线性信号对象；调用所述线性对象时，其坐标位置在摆放时也会自动调整到正整数X,Y位置摆放，获取并校验站内各线性对象对应图元的参数，对其初始数据进行处理，并将处理后的数据进行存储； S35，根据站场基本图元的连接关系表自动插入绝缘节图元，所述绝缘节图元的角度参数需要根据读取到连接点实际情况进行设定，绝缘节在分隔点处的摆放位置与线性对象垂直并且接近离去区间两端的绝缘节坐标位置与区间区段端点的坐标位置相同； S36，基于站场基本图元的连接关系表获取信号机的位置，并根据所述信号机的位置自动绘制站场图中的信号机图元； S37，基于完成所有自动绘制，进行人工美化调整获得美化图； S38，对美化图进行图元交叉检查以判断图元是否有重叠，如有存在重叠，则进行S39，如果不存在重叠，则跳转至S40； S39，对美化图进行人工调整，包括：在人工调整界面，根据提示对重合区域进行连接点人工重绘，在检查修正结果正确后，最终得到所需的站场图； S40，直接输出CTC站场图的CAD站图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区大柳树路2号二区8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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