台州光电产业创新中心刘伟达获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉台州光电产业创新中心申请的专利一种半球谐振陀螺仪的双模控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120252671B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510404830.9，技术领域涉及：G01C19/5691；该发明授权一种半球谐振陀螺仪的双模控制方法是由刘伟达;陈建宇;章英设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种半球谐振陀螺仪的双模控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半球谐振陀螺仪的双模控制方法，该方法通过先计算振型所处位置角度θ值，再通过θ计算在力反馈控制模式或全角控制模式下的旋转角速度Ω；如此，能够适用力反馈控制模式的计算，同时也能适用全角控制模式的计算。实现在不同工况下，控制系统可以切换两种模式来分别应对适用，实现两种控制模式的互补效果。
本发明授权一种半球谐振陀螺仪的双模控制方法在权利要求书中公布了：1.一种半球谐振陀螺仪的双模控制方法，其特征是，包括： a、计算谐振子的振型所处位置角度θ值； b、先切换至力反馈控制模式计算旋转角速度Ω：以θ的当前值θfb为反馈量，通过预设的第一PI控制器求得当θfb＝0时，fy的值，将fy代入在力反馈控制模式下的表达式计算陀螺仪的旋转角速度Ω； c、当旋转角速度Ω超过设定值时，以切换前的θ值为基础切换至全角控制模式：以α的当前振幅αfb为反馈量、目标值为设定的目标振幅αref、当前角度θfb为输入量，通过预设的第二PI控制器求得fa的值，fa表示维持振幅α需要力的大小； 将fa代入至全角控制模式的表达式中计算得出fx、fy； 通过θfb输出陀螺仪的旋转角速度Ω。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人台州光电产业创新中心，其通讯地址为：318000 浙江省台州市椒江区海门街道聚业路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励