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龙图腾网获悉北京市计量检测科学研究院申请的专利一种车路协同信息交互管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120264244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510303462.9，技术领域涉及：H04W4/44；该发明授权一种车路协同信息交互管理系统是由刘晨鹤;戴金洲;郭子君;韩超;周碧晨;邬洋;王雪;沙硕;姚瑶;刘元晟设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车路协同信息交互管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车路协同信息交互管理系统，涉及车路协同信息交互管理技术领域，包括，数据采集模块：采集车辆传感器数据，基础设施数据以及车联网数据；预处理模块：对采集的数据进行预处理；数据融合模块：对数据进行融合；环境感知模块：对融合后的数据进行环境感知，生成全局环境感知图；行为预测模块：基于全局环境感知图进行行为预测；风险评估模块：根据行为预测结果进行风险评估；预警模块：基于风险评估结果生成预警信号；本发明有益效果为：实现多源异构数据的高效融合，生成准确的全局环境感知图，提升了在复杂交通环境中对动态变化的感知能力，显著增强了行为预测和风险评估的可靠性。

本发明授权一种车路协同信息交互管理系统在权利要求书中公布了：1.一种车路协同信息交互管理系统，其特征在于：包括， 数据采集模块：采集车辆传感器数据，基础设施数据以及车联网数据； 预处理模块：对采集的数据进行预处理； 数据融合模块：对数据进行融合； 环境感知模块：对融合后的数据进行环境感知，生成全局环境感知图； 行为预测模块：基于全局环境感知图进行行为预测，步骤如下： 对提取的道路信息进行归一化处理，形成统一的特征向量根据特征向量采用线性变换和非线性激活函数，计算中间特征，基于多个时间步的特征提取时间序列特征，生成新的特征向量Ht，采用线性变换将时间序列特征向量映射到未来轨迹的预测输出Y^t； 风险评估模块：根据行为预测结果进行风险评估； 预警模块：基于风险评估结果生成预警信号，步骤如下： 设定风险阈值T，如果超过阈值，存在潜在风险事件，需要立即触发预警机制，基于风险评估函数的值域，将预警信息分为低级预警、中级预警和高级预警三类，定义低级预警风险阈值Tlow和高级预警风险阈值Thigh，当小于Tlow，则为低级预警，当大于Tlow小于Thigh，则为中级预警，当Rriskt大于Thigh，则为高级预警，基于预警等级，通过不同的方式向驾驶员发布预警信息：低级预警通过HUD显示和仪表盘显示的视觉提示发布，中级预警通过报警声的音频提示发布，高级预警不仅通过视觉提示和音频提示，还通过方向盘或座椅震动反馈； 信息交互模块：基于信息交互将预警信号发送至车辆和驾驶员； 反馈模块：将车辆和驾驶员的执行操作反馈至中央处理模块； 中央处理模块：对反馈的车辆和驾驶员的执行操作进行处理。

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