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龙图腾网获悉江苏格局智能科技有限公司申请的专利基于CCD工业相机的自动装配检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120269311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510649054.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权基于CCD工业相机的自动装配检测系统是由付成彬设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CCD工业相机的自动装配检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动装配技术领域，尤其为基于CCD工业相机的自动装配检测系统，用于使第一待装配部分和第二待装配部分精准装配，包括机械臂和能够跟随所述机械臂一同移动的CCD相机，所述第一待装配部分设置在旋转装配台上的治具中，所述第二待装配部分通过所述机械臂拾取并移动至所述第一待装配部分的上方，使所述第二待装配部分、所述CCD相机和所述第一待装配部分按照从上到下的方向依次设置；所述CCD相机通过弹性连接机构与所述机械臂横向滑动连接；伸缩部件能够进行一级伸缩和二级伸缩。本发明通过对一个CCD相机进行翻转，以使其能够对第一待装配部分和第二待装配部分进行拍摄取样，从而可以避免因相机不同而产生的拍摄误差，提高装配的精度。

本发明授权基于CCD工业相机的自动装配检测系统在权利要求书中公布了：1.基于CCD工业相机的自动装配检测系统，用于使第一待装配部分和第二待装配部分精准装配，其特征在于，包括机械臂和能够跟随所述机械臂一同移动的CCD相机，所述第一待装配部分设置在旋转装配台上的治具中，所述第二待装配部分通过所述机械臂拾取并移动至所述第一待装配部分的上方，使所述第二待装配部分、所述CCD相机和所述第一待装配部分按照从上到下的方向依次设置； 所述CCD相机通过弹性连接机构与所述机械臂横向滑动连接； 伸缩部件能够进行一级伸缩和二级伸缩，其中，所述伸缩部件的二级伸缩用于推动所述CCD相机沿着所述弹性连接机构所限定的方向横移，使所述CCD相机能够在位于所述机械臂正下方的拍摄状态以及位于所述机械臂正下方一侧的空闲状态之间切换； 所述伸缩部件的一级伸缩能够配合传动机构使所述CCD相机上下翻转；当所述CCD相机的镜头朝上时，用于拍摄所述第二待装配部分的待装配面；当所述CCD相机的镜头朝下时，用于拍摄所述第一待装配部分的待装配面； 所述传动机构包括外壳、同步带和连接轴； 所述伸缩部件的一级伸缩杆的端部固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧套设有滚珠螺母，所述滚珠螺母转动连接在所述外壳的内部； 所述连接轴的一端与所述CCD相机相连接，另一端转动连接在所述外壳的内部； 所述同步带设置在所述外壳的内部，并传动连接在所述滚珠螺母和所述连接轴之间； 所述丝杆为中空管状结构，所述伸缩部件的二级杆贯穿所述丝杆，且所述二级杆的自由端与所述一级伸缩杆的自由端平齐； 所述弹性连接机构包括两根导向杆、贯穿所述机械臂的两个导向套和套设在所述导向杆上的弹簧； 所述导向套与所述导向杆滑动连接，两个所述导向杆的一端固定有同一个第一连接块，两个所述导向杆的另一端固定有同一个第二连接块，所述第二连接块与所述外壳固定连接； 所述弹簧的一端与所述第一连接块抵接，另一端与所述机械臂抵接。

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