武汉大学人民医院(湖北省人民医院);卡本(深圳)医疗器械有限公司翟春春获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学人民医院(湖北省人民医院);卡本(深圳)医疗器械有限公司申请的专利介入设备的定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120284472B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510351388.8，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权介入设备的定位方法、装置、电子设备及存储介质是由翟春春;程帆;宋文沁;夏中元;雷少青;徐城;吴梦麟设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本介入设备的定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种介入设备的定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取目标患者体内脉管系统的第一医学图像，并基于第一医学图像生成第一脉管系统模型，通过设置在目标患者体内脉管系统的血管内的介入设备获取血管内连续多帧的第二医学图像，并基于第二医学图像生成第二脉管系统模型，对第一脉管系统模型和第二脉管系统模型进行配准处理，得到与目标患者对应的目标配准矩阵，通过介入设备实时获取目标患者体内脉管系统血管内的第三医学图像，并基于目标配准矩阵将第三医学图像映射到第一脉管系统模型上，以在第一脉管系统模型上实时显示介入设备的位置。采用本发明，能够无需在铅板手术间也可实现在脉管系统内精准定位介入设备的目的。
本发明授权介入设备的定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种介入设备的定位装置，其特征在于，包括： 第一获取模块，用于获取目标患者体内脉管系统的第一医学图像，并基于所述第一医学图像生成对应的第一脉管系统模型，所述第一医学图像包括血管造影图像和磁共振图像； 第二获取模块，用于通过设置在所述目标患者体内脉管系统的血管内的介入设备，获取血管内连续多帧的第二医学图像，并基于连续多帧的所述第二医学图像生成三维重建后的第二脉管系统模型，所述第二医学图像包括血管内超声图像和光学相干断层成像图像； 配准模块，用于对所述第一脉管系统模型和所述第二脉管系统模型进行配准处理，得到与所述目标患者对应的目标配准矩阵； 定位模块，用于通过所述介入设备实时获取所述目标患者体内脉管系统血管内的第三医学图像，并基于所述目标配准矩阵，将所述第三医学图像映射到所述第一脉管系统模型上，以在所述第一脉管系统模型上实时显示所述介入设备的位置。
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