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龙图腾网获悉南京怡和曼智能物流装备有限公司申请的专利一种异构货品的模块化立体仓储系统及自适应分拣方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120308514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510595924.9，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种异构货品的模块化立体仓储系统及自适应分拣方法是由杨青设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异构货品的模块化立体仓储系统及自适应分拣方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种异构货品的模块化立体仓储系统及自适应分拣方法，涉立体仓储技术领域，包括存储模块，所述存储模块包括可调节货架和异型货品固定架，对异构货品进行分类存储；智能优化模块，所述智能优化模块用于根据所述RFID标签读取货品的信息来识别货品的周转频率，并将仓库按距离出入口的曼哈顿距离进行分区，智能控制模块，所述智能控制模块用于对所述可调节货架的层高数据进行调节；通过高频区存储高频货品并结合曼哈顿距离分区原则，显著缩短拣货路径长度，提升订单处理效率，对高峰期订单处理能力大幅提升；动态分区策略优化货品存储布局，使高周转货品优先存放于核心区域，减少滞销品对仓储空间的占用，从而提升库存周转效率。

本发明授权一种异构货品的模块化立体仓储系统及自适应分拣方法在权利要求书中公布了：1.一种异构货品的模块化立体仓储系统，其特征在于，包括存储模块，所述存储模块包括可调节货架和异型货品固定架，对异构货品进行分类存储； 所述货品通过货箱包装，放置在可调节货架和异形货品固定架上，所述货箱上集成有RFID标签，可以根据RFID标签读取货品的信息； 智能优化模块，所述智能优化模块用于根据所述RFID标签读取货品的信息来识别货品的周转频率，并将仓库按距离出入口的曼哈顿距离进行分区，根据周转频率将不同频率的货品分类存放在不同的分区内； 智能控制模块，所述智能控制模块用于根据所述智能优化模块的分区结果，对最靠近仓库出入口分区可调节货架的层高数据进行调节； 所述智能优化模块的具体工作步骤如下： 根据所述货箱上集成的RFID标签，获取得到货物的出入库记录域订单关联数据； 事先设定一个时间周期T，每隔一个时间周期根据公式，计算获取得到货品的实时周转频率； 其中为上一个时间周期T内货品i的出库次数，为货品i当前的库存量，为货品关联订单的权重综合系数； 将仓库按曼哈顿距离划分为三级存储区，事先设定一个距离范围阈值，将距离出入口距离范围内的区域标记为中频区，将距离出入口距离小于距离范围以内的区域标记为高频区，距离出入口距离大于距离范围内的区域标记为低频区； 事先设定一个货品实时周转频率的阈值范围，将货品实时周转频率大于这个阈值范围内的货品存放至高频区，将位于这个阈值范围内的货品存放在中频区，将低于这个阈值范围内的货品存放在低频区； 所述智能控制模块的具体工作步骤如下： 所述可调节货架集成有激光测距仪，所述激光测距仪用于获取得到货品的长宽高数据，所述货品通过货箱包装，所述货箱上集成有RFID标签，读取RFID标签，获取得到获取的重量数据； 然后每个一个时间段根据公式，计算得到可调节货架的目标层间距，其中为补偿系数，为上一个时间段可调节货架的层高，为应力裕度比； 根据得到的调节货架的目标层间距，来对可调节货架的层高进行调节。

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