深圳麦格米特电气股份有限公司;湖南麦格米特电气技术有限公司黄嘉宏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳麦格米特电气股份有限公司;湖南麦格米特电气技术有限公司申请的专利一种车辆以及车辆的转向控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120348347B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510816871.9，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种车辆以及车辆的转向控制方法是由黄嘉宏;张威;黄舜设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆以及车辆的转向控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆以及车辆的转向控制方法，包括：整车控制器接收转向信号，并基于接收的转向信号下发转向指令；响应于预设条件，基于转向指令控制电机控制器，以使得的电机控制器控制转向轮的转向，预设条件表征电机抱闸制动器完全打开。本申请的车辆的转向控制方法，在车辆进行原地转向时，在确定电机抱闸制动器完全打开的情况下，才控制转向轮的转向。避免抱闸制动器不必要的磨损，延长其使用寿命。
本发明授权一种车辆以及车辆的转向控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆的转向控制方法，其特征在于，包括： 整车控制器接收转向信号，并基于接收的转向信号下发转向指令； 基于所述转向指令控制电机控制器检测抱闸制动器的状态，在抱闸制动器完全打开时生成抱闸状态信号；或者在下发转向指令后进行计时，计时时间达到延时时间时生成延时信号，所述延时时间大于抱闸制动器完全打开所需要的延迟时间； 响应于预设条件，基于所述转向指令控制电机控制器，以使得的电机控制器控制转向轮的转向，所述预设条件表征电机抱闸制动器完全打开，且所述预设条件包括所述抱闸状态信号或所述延时信号； 其中，基于接收的转向信号下发转向指令，包括： 基于所述转向信号确定转向方向，基于所述转向方向为转向轮生成与所述转向方向匹配的转向助力参数； 基于所述转向信号和所述转向助力参数下发转向指令。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳麦格米特电气股份有限公司;湖南麦格米特电气技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区高新区北区朗山路13号清华紫光科技园5层A、B、C501-503、D、E；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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