广东省水利水电科学研究院;深圳联和智慧科技有限公司;广东省北江流域管理局郭恒睿获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省水利水电科学研究院;深圳联和智慧科技有限公司;广东省北江流域管理局申请的专利一种基于航测影像的目标物定位方法及其系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120356119B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510398069.2,技术领域涉及:G06V20/17;该发明授权一种基于航测影像的目标物定位方法及其系统是由郭恒睿;杨翰翔;伍明兆;钟锦雄;杨嘉俊设计研发完成,并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于航测影像的目标物定位方法及其系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于航测影像的目标物定位方法及其系统,涉及图像识别技术领域,包括步骤:通过飞行器的图像采集设备获取航拍视频,从航拍视频中获取若干航拍图像序列;通过图像识别模型获取所述若干航拍图像序列中的目标物信息;根据目标物信息中的目标物像素位置集合设定结构光投影区域,获取结构光投影区域的结构光图像;根据结构光图像和目标物像素位置集合确定目标物在世界坐标系下的三维位置数据;将世界坐标系下的三维位置数据集成至航拍视频并显示。本发明通过结构光图像和目标物像素位置集合确定目标物在世界坐标系下的三维位置数据,提高了飞行目标物定位的识别精度和应用的适应性能力。
本发明授权一种基于航测影像的目标物定位方法及其系统在权利要求书中公布了:1.一种基于航测影像的目标物定位方法,其特征在于,包括步骤: S1、通过飞行器的图像采集设备获取航拍视频,从航拍视频中获取若干航拍图像序列; S2、通过图像识别模型获取所述若干航拍图像序列中的目标物信息; S3、根据目标物信息中的目标物像素位置集合设定结构光投影区域,获取结构光投影区域的结构光图像;根据结构光图像和目标物像素位置集合确定目标物在世界坐标系下的三维位置数据; S4、将世界坐标系下的三维位置数据集成至航拍视频并显示; 其中,步骤S2具体包括如下步骤: 将航拍图像序列中的每一帧图像输入到图像识别模型中,对图像进行预处理; 使用深度学习算法对每张图像进行目标检测,识别出图像中的所有目标物; 根据识别出的结果输出每个目标物的目标物信息,包括:目标物标识、目标物类型、目标物像素位置和置信度分数;其中置信度分数表示模型对识别结果的置信程度; 将每张图像中识别到的目标物信息存储。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人广东省水利水电科学研究院;深圳联和智慧科技有限公司;广东省北江流域管理局,其通讯地址为:510635 广东省广州市天河区天寿路116号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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