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龙图腾网获悉方寸新能源(泾阳)有限公司申请的专利一种电池模组自动化装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120362906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510497449.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种电池模组自动化装配设备是由刘义虎;高巍;李元涌;宋俊达;张浩设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池模组自动化装配设备在说明书摘要公布了：本发明属于自动化装配技术领域，具体公开了一种电池模组自动化装配设备，包括PLC控制箱、第一传动架、第二传动架、上料机构；第一传动架用于输送电池模组至指定位置，上料机构用于将电池模组移至第一平台，第二传动架用于输送电池pack箱至指定位置，移动机构用于将第一平台上的电池模组移动至电池pack箱内部。本发明通过上料机构实现了第一传动架和第二传动架的联动，通过PLC控制箱获取来自不同感应器的控制信号输出第一传动架、第二传动架、上料机构以及移动机构的控制信号，实现了电池模组装配过程中的精准定位。

本发明授权一种电池模组自动化装配设备在权利要求书中公布了：1.一种电池模组自动化装配设备，其特征在于，包括PLC控制箱23以及分别与所述PLC控制箱23连接的第一传动架1、第二传动架9、上料机构； 所述第二传动架9的两侧设置有支架12，两个所述支架12的中部设置有第一平台13，两个支架12的顶部设置有第二平台22，所述第一平台13高于所述第二传动架9，所述第二平台22上设置有移动机构； 所述第一传动架1用于输送电池模组至指定位置，所述上料机构用于将所述电池模组移至第一平台13，所述第二传动架9用于输送电池pack箱11至指定位置，所述移动机构用于将第一平台13上的电池模组移动至电池pack箱11内部； 所述PLC控制箱23基于预设的程序逻辑，根据外部输入信号或内部设定条件，协调第一传动架1、第二传动架9、上料机构、移动机构的动作顺序和时间，以及所述PLC控制箱23基于外部输入信号或内部设定条件控制所述第一传动架1、第二传动架9的启停，以及所述PLC控制箱23基于外部输入信号或内部设定条件控制所述上料机构和移动机构的位置以完成所述电池模组的夹持或放开； 所述移动机构包括纵向移动机构14和横向移动机构15； 所述纵向移动机构14位于所述第二平台22底部，所述横向移动机构15位于所述纵向移动机构14底部，在所述横向移动机构15底部还设置有定位装配组件； 所述纵向移动机构14用于带动所述横向移动机构15在第一方向内滑动，所述横向移动机构15用于带动所述定位装配组件在第二方向内滑动，所述第一方向和第二方向垂直； 在所述横向移动机构15上还设置有CCD视觉检测模块25，所述CCD视觉检测模块25包括第一采集镜头31和第二采集镜头32； 所述第一采集镜头31用于实时监测所述定位装配组件与位于第一平台13上的电池模组的位置关系；所述第二采集镜头32用于实时监测所述电池模组与所述电池pack箱11的位置关系； 所述CCD视觉检测模块25与所述PLC控制箱23连接，基于所述定位装配组件与位于第一平台13上的电池模组的位置关系向所述PLC控制箱23发送第四控制信号，所述PLC控制箱23基于第四控制信号输出第四控制指令以驱动所述纵向移动机构14和横向移动机构15使得所述定位装配组件到达指定位置；以及基于所述电池模组与所述电池pack箱11的位置关系发送第五控制信号，所述PLC控制箱23基于第五控制信号输出第五控制指令以驱动所述纵向移动机构14、横向移动机构15和定位装配组件使得所述电池模组到达所述电池pack箱11内的指定位置； 所述定位装配组件包括倒置的升降气缸16，所述升降气缸16的底座与所述横向移动机构15滑动连接，升降气缸16的输出端设置有升降板17，所述升降板17的两侧均设置有夹持调节机构20，升降板17底部两侧均设置有微调导轨18，所述微调导轨18上滑动设置有夹持滑块19，所述夹持滑块19底部设置有定位夹爪21，所述夹持调节机构20用于带动所述定位夹爪21沿所述微调导轨18滑动，以实现对所述电池模组的夹持； 所述CCD视觉检测模块25包括模型构建单元33和三坐标构建单元34， 所述模型构建单元33基于第一采集镜头31和第二采集镜头32的图像信息构建三维场景，以及基于单只电池模组的规格、电池pack箱11参数、电池模组和电池pack箱11前后左右的距离构建三维模型，并基于三维模型构建已装配模型，将所述三维模型和已装配模型均放置在所述三维场景内，形成可视化监测主体； 所述三坐标构建单元34基于三维模型构建三维坐标系，并基于三维场景设计纵向移动机构14、横向移动机构15以及升降气缸16的初始坐标，在电池模组上选取第一特征点，基于第一特征点坐标分别构建第一特征点基于纵向移动机构14的第一向量、第一特征点基于横向移动机构15的第二向量、第一特征点基于升降气缸16的第三向量；所述PLC控制箱23基于第一向量、第二向量、第三向量输出控制信号以驱动所述纵向移动机构14、横向移动机构15以及升降气缸16到达指定位置，实现电池模组的夹取； 所述三坐标构建单元34还用于在已装配模型的电池模组上确定第二特征点，基于第二特征点和第一特征点的三维连线构建参考向量；所述PLC控制箱23基于参考向量驱动所述纵向移动机构14、横向移动机构15以及升降气缸16，实现电池模组的定位。

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