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龙图腾网获悉云南省地图院申请的专利一种自然资源资产审计实地核查取证系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120372023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510451695.3，技术领域涉及：G06F16/41；该发明授权一种自然资源资产审计实地核查取证系统是由申曦;周芹芳;马品;巴特;付开宇;方小二;王恒玉;冉菊设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自然资源资产审计实地核查取证系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自然资源资产审计实地核查取证系统，涉及自然资源审计技术领域，该系统，包括：无人机和移动控制端；移动控制端上布设有无人机实地取证系统；无人机实地取证系统包括：地图定位组件、无人机连接组件、航线规划航飞任务组件和多媒体连接组件；地图定位组件实现地点定位、疑点区域定位和无人机位置定位；无人机连接组件用于无人机与移动控制端的连接，实现显示无人机状态；航线规划航飞任务组件用于确定无人机航线数据；多媒体连接组件用于管理无人机多媒体数据，回传无人机飞行姿态数据到服务端，实时直播无人机航飞任务过程；服务端将取证照片与疑点区域数据进行关联。本申请利用无人机辅助完成自然资源资产审计实地核查取证，可对复杂自然资源地区进行实地核查取证，提高了实地核查取证的全面性和安全性。

本发明授权一种自然资源资产审计实地核查取证系统在权利要求书中公布了：1.一种自然资源资产审计实地核查取证系统，其特征在于，包括：无人机和移动控制端； 所述移动控制端分别与无人机和服务端连接； 所述移动控制端上布设有无人机实地取证系统；所述移动控制端用于支持无人机实地取证系统人机交互； 所述无人机实地取证系统包括：地图定位组件、无人机连接组件、航线规划航飞任务组件和多媒体连接组件； 所述无人机连接组件分别与所述地图定位组件、所述航线规划航飞任务组件和所述无人机连接；所述多媒体连接组件分别与所述地图定位组件、所述航线规划航飞任务组件、所述无人机和所述服务端连接；所述地图定位组件与所述航线规划航飞任务组件连接； 所述地图定位组件用于加载底图影像数据、地名地址数据和疑点区域数据，支持基础地图浏览或视图漫游，实现地点定位、疑点区域定位和无人机位置定位； 所述无人机连接组件用于显示无人机状态，实时显示无人机状态信息； 所述航线规划航飞任务组件用于利用自动航点取证规划方法、手动航点取证规划方法和正射取证规划方法确定无人机航线数据，并对无人机进行航飞任务可行性检测，在通过航飞任务可行性检测后将无人机航线数据传输至无人机； 所述多媒体连接组件用于管理无人机多媒体数据，回传无人机姿态，实时直播无人机航飞任务过程，在航飞任务完成后下载无人机取证照片，并可将取证照上传至服务端； 所述服务端用于将取证照片与疑点区域数据进行关联； 所述移动控制端用于根据疑点分布情况，选择取证航线规划方式；取证航线规划方式包括：自动航点取证航线、手动航点取证航线和正射取证航线；根据所选择的取证航线规划方式，设置相应参数；选择自动航点取证规划后，再次选择已自动分簇规划出的航线，根据现场环境及限制条件，对无人机航飞高度和速度进行相应调整；选择手动航点取证规划后在地图中绘制航点，绘制结束设置航线航飞高度和速度；选择正射取证航线规划后在地图中绘制矩形，覆盖疑点区域，调整航飞高度和速度；系统根据连接的无人机图像传感器焦距、像元尺寸、图幅宽度，影像航向重叠率与旁向重叠率参数，自动计算航向两点之间的距离，从而计算出航点位置坐标，再根据无人机所设置速度计算出拍摄时间间隔，具体公式如下： 航线间隔S为：； 其中，为影像宽度，用于描述地面覆盖宽度；为旁向重叠率； 拍摄时间间隔为：； 其中，为影像长度；为航向重叠率；为飞行速度。

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