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龙图腾网获悉济南致业电子有限公司申请的专利运动目标下近场视觉传感器的匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120388004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510497033.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权运动目标下近场视觉传感器的匹配方法是由曹永军;王庆军;田玮;许明;周风余;尹磊;杨全岳设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动目标下近场视觉传感器的匹配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器视觉技术领域，具体涉及运动目标下近场视觉传感器的匹配方法，包括：基于视觉传感器在金属加工设备的输出端上采集工件图像数据，在工件图像数据进行分割，于工件图像数据中提取工件图像；上传金属加工设备加工工件标准参数，基于加工工件标准参数构建工件三维模型；本发明通过视觉传感器对金属加工设备输出端输出的工件进行多方图像采集，进一步通过图像分割处理在工件图像数据中提取工件图像，再以标准工件参数构建标准工件三维模型，通过标准工件三维模型上二维图像的捕捉与提取到的工件图像进行相似度比对，从而最终对金属加工设备输出的工件进行合格判定。

本发明授权运动目标下近场视觉传感器的匹配方法在权利要求书中公布了：1.运动目标下近场视觉传感器的匹配方法，其特征在于，包括： 基于视觉传感器在金属加工设备的输出端上采集工件图像数据，在工件图像数据进行分割，于工件图像数据中提取工件图像； 于工件图像数据中执行分割操作以提取工件图像数据中工件图像的操作为： 将工件图像数据转化为灰度图像，识别灰度图像中各像素的灰度值，设定工件图像灰度值判定区间，基于工件图像灰度值判定区间在转换为灰度图像的工件图像数据中进行遍历，拾取不处于工件图像灰度值判定区间的像素； 根据像素拾取结果执行工件图像数据分割操作，以拾取的像素作为工件图像数据中分割目标，分割操作结束后剩余的像素组成图像记作工件图像； 其中，工件图像数据分割阶段，同步执行工件图像数据的有效性判定，在任意两幅及以上工件图像数据的有效性判定结果为否时，基于金属加工设备的输出端对判定结果来源工件进行分流传输，同步于金属加工设备的控制面板上推送设备疑似故障的提示信息，提示信息内容由用户端自定义； 所述工件图像数据有效性判定逻辑为： ； 式中：P为工件图像数据有效性判定值；n为工件图像数据中处于工件图像灰度值判定区间的像素集合；为判定函数；ai为第i个像素；Q为工件图像数据边缘像素的集合； 其中，判定函数取值为0或1，ai∈Q成立时，成立时，，式2成立时，表示采集的工件图像数据无效，反之，表示采集的工件图像数据有效； 上传金属加工设备加工工件标准参数，基于加工工件标准参数构建工件三维模型，应用工件图像数据采集时所用的采集视角对相同视角下工件三维模型的二维图像进行捕捉； 将于工件三维模型上捕捉的二维图像与分割所得的工件图像基于其采集视角相互绑定，使相同采集视角的二维图像与工件图像绑定记作一组比对图像，计算各组比对图像相似度； 为每一组比对图像配置权重，基于比对图像权重配置结果，求取二维图像群与工件图像群的综合相似度； 设定工件合格判定阈值，基于设定的工件合格判定阈值与综合相似度计算结果比对，综合相似度不小于工件合格判定阈值时，工件判定为合格，反之，工件判定为不合格。

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