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龙图腾网获悉鄂尔多斯市公安局东胜分局申请的专利基于无人机的主干道摄像头非封路自主清洗系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120394468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510519433.6，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权基于无人机的主干道摄像头非封路自主清洗系统及方法是由刘伟;郭毅;王燕平;丰奕;郭东旭;王浩;韩国泉;魏建国;朱元;白龙;郝文涛;张玉君;陈世昌设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的主干道摄像头非封路自主清洗系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机智能维护与清洗技术领域，尤其涉及基于无人机的主干道摄像头非封路自主清洗系统及方法，该系统执行：无人机悬停在摄像头外侧，采集毫米波‑偏振‑声学信号生成污渍谱指纹，经优化获得清洗参数；模型预测控制器在能量约束下依次执行等离子体、声空化、离子风幕干式清洗，残留超阈值即自调参数迭代，达标后返航换电。清洗进度、残留指数与能耗封装上链，云端自学习模型在线更新并输出下一架次指令，实现不停路、低耗、高效的自主清洗。

本发明授权基于无人机的主干道摄像头非封路自主清洗系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的主干道摄像头非封路自主清洗系统，其特征在于，包括： 飞行定位模块，用于读取飞行指令数据与同步定位与地图构建数据，驱动无人机飞行至目标摄像头； 污渍检测与决策模块，用于采集毫米波反射系数数据、偏振散射矩阵数据和声学回波数据，融合生成污渍谱指纹数据，基于所述污渍谱指纹数据确定清洗参数，其处理流程依次为多物理量采集、谱指纹构建、图卷积表征与贝叶斯参数搜索，其中：多物理量采集为获取毫米波反射系数数据、偏振散射矩阵数据和声学回波数据；谱指纹构建为对所采集的数据进行归一化聚合以生成污渍谱指纹数据；图卷积表征为依据指纹要素之间的物理相关性进行图结构编码以得到指纹表示；贝叶斯参数搜索以指纹表示为输入确定清洗参数； 污渍检测与决策模块包括多模态数据融合单元和指纹优化单元，所述多模态数据融合单元将毫米波反射系数、偏振散射矩阵和声学回波融合为污渍谱指纹，所述指纹优化单元根据所述污渍谱指纹输出清洗参数集合；所述指纹优化单元通过贝叶斯搜索算法以最小化质检残留指数为目标输出所述清洗参数集合； 清洗与质检模块，用于按照所述清洗参数在模型预测控制器限定的功率轨迹下依次执行清洗处理，实时获取清洗进度场数据和质检残留指数数据，并在所述质检残留指数数据超过阈值时调整所述清洗参数以重复执行所述处理，直至所述质检残留指数数据不超过阈值； 能源模块，用于在所述质检残留指数数据不超过阈值后控制无人机返航，并将所述清洗进度场数据、质检残留指数数据与能量结算数据封装为作业闭环数据包对自学习模型的自身参数进行调整，并生成下一飞行指令数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鄂尔多斯市公安局东胜分局，其通讯地址为：017000 内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区鄂托克西街43号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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