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龙图腾网获悉浦元(浙江)科技有限公司申请的专利一种防爆机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510706472.7，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种防爆机器人是由袁唐杰;张志杰;李新阳;李晨静;因天鹏;王硕;刘庄演设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防爆机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种防爆机器人，包括动力底盘、机械臂、气液收集组件、检测组件和全景监测组件；所述动力底盘包括机壳，机壳两侧驱动连接有履带轮组件和越障臂组件，所述机壳内设有一动力腔，动力腔内装配有驱动机构；通过设置履带轮组件和越障臂组件，且分别由行进电机和越障电机驱动，该防爆机器人在复杂地形下的通过性显著提升。两组履带轮组件配合对角分布的主动轮和从动轮，能确保稳定行进；四组越障臂组件可灵活应对各种障碍，如在崎岖不平的路面、台阶或障碍物较多的环境中，越障电机驱动摆臂转动，带动主轮和副轮上的越障履带，实现高效越障爬坡，拓展了机器人的作业范围。

本发明授权一种防爆机器人在权利要求书中公布了：1.一种防爆机器人，其特征在于：包括动力底盘、机械臂、气液收集组件、检测组件和全景监测组件； 所述动力底盘包括机壳，机壳两侧驱动连接有履带轮组件和越障臂组件，所述机壳内设有一动力腔，动力腔内装配有驱动机构； 所述履带轮组件包括主动轮、从动轮，及啮合在主动轮与从动轮上的行进履带，所述越障臂组件包括摆臂，及装配在摆臂两端的主轮和副轮，主轮与副轮上啮合有越障履带； 所述驱动机构包括分区设置的行进电机与越障电机，所述行进电机通过第一传动单元驱动履带轮组件及主轮转动行进，所述越障电机通过第二传动单元驱动摆臂转动用以越障爬坡； 所述机械臂包括安装在动力底盘上的旋转座和大臂关节管、大臂管、小臂关节管、小臂管、手腕关节管和机械手； 所述大臂关节管分别为第一大臂关节管与第二大臂关节管，两根大臂关节管内均设有关节电机，两根大臂关节管分别与两个关节电机的转子固定连接，两根大臂关节管的转动轴线相互垂直，第一大臂关节管转动设置在旋转座上，第一大臂关节管与第二大臂关节管转动连接，第二大臂关节管与大臂管固定连接； 所述小臂关节管设有一根，其与大臂管固定连接，并与小臂管转动连接，小臂管为L型，小臂关节管的转动轴线与第二大臂关节管的转动轴线平行；手腕关节管设有三根，分别为第一手腕关节管、第二手腕关节管及第三手腕关节管，其中第一手腕关节管与小臂管固定连接，第二手腕关节管与第一手腕关节管转动连接，第三手腕关节管与第二手腕关节管转动连接，第二手腕关节管的转动轴线垂直于第一手腕关节管及第三手腕关节管的转动轴线，机械手装配在第三手腕关节管上； 所述的防爆机器人还包括安装在动力底盘上的气泵和水泵以及攀附在机械臂上的粉尘采集软管和液体采集软管，粉尘采集软管和液体采集软管的采集管头安装在机械手的位置； 所述气液收集模块通过气泵、水泵与粉尘采集软管和液体采集软管的配合收集采集的粉尘和或液体样本； 所述气液收集组件包括收集箱，所述收集箱中设置有两组收集单元，分别为粉尘收集单元和液体收集单元； 所述收集单元包括导管、连接管和若干个收集腔，若干个收集腔圆周分布在导管的外侧，并固定安装在收集箱内部设置的转座的表面，连接管两端分别与对应的采集软管和导管连接； 导管的侧表面径向开设有一组槽孔，槽孔内部径向滑动安装有开合块，开合块内部为“口”型，槽孔内部固定安装有堵块，开合块径向移动时能与堵块分离或配合； 导管内部固定设置有挡片，挡片位于槽孔下方，挡片的表面开设有槽口，挡片的内部径向滑动安装有堵板，堵板的表面设有孔，堵板移动时，其表面的孔能与槽口错开或重合； 堵板与开合块的下表面固定连接，开合块靠近收集腔的一侧为弧形侧板，收集腔与导管对应的表面开设有进孔，转座带动收集腔转动时，开合块能与进孔配合； 粉尘收集单元中的导管的底部与洁净的空气连通，液体收集单元中的导管的底部与清洁液连通。

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