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龙图腾网获悉杭州恒领科技有限公司申请的专利一种基于振动数据分析车辆载重的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120403827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510623324.9，技术领域涉及：G01G19/02；该发明授权一种基于振动数据分析车辆载重的方法是由运亚楠;胡岳;周杰;谢俊杰;黄迎胜设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于振动数据分析车辆载重的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆载重分析技术领域，具体公开了一种基于振动数据分析车辆载重的方法，包括以下步骤：步骤S1：在车辆上设置振动监测点，实时采集行驶中各时刻的振动幅值，生成时域振动信号；步骤S2：确定当前行驶路段及时间窗口，聚合历史车辆在该路段上的振动信号，通过导数分析和子区间相似度匹配，提取公共特征，构建路段路面振动信号；步骤S3：从当前车辆信号中剔除路面噪声，得到固有振动信号，通过FFT变换提取固有频率，结合弹簧劲度系数，计算车辆重量；本发明通过历史数据动态分离路面噪声，实现高精度、非接触式载重监测。

本发明授权一种基于振动数据分析车辆载重的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于振动数据分析车辆载重的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：在车辆上设置振动监测点，所述振动监测点用于实时获取车辆的振动数据，所述振动数据为车辆在行驶过程中各时刻下的振动幅值；根据所述振动数据，生成车辆在行驶过程中的振动信号； 步骤S2：获取车辆在行驶过程中的行驶路段，并设定时间区间，获取上一时间区间内经过所述行驶路段的全部历史车辆，并获取全部历史车辆在上一时间区间内的历史振动信号，根据全部历史车辆的历史振动信号，获得所述行驶路段的路面振动信号； 步骤S3：根据所述路面振动信号，对所述车辆的振动信号进行提纯处理，获得车辆的固有振动信号；对所述固有振动信号进行傅里叶变换，得到固有频域信号，并根据所述固有频域信号获得所述固有振动信号的周期；获取所述车辆的避震器件的劲度系数，根据所述周期和劲度系数，获得所述车辆的预估重量； 在步骤S3中，所述提纯处理的过程包括： 获取所述振动信号在各时刻的振动幅值，得到幅值集{F1，F2，...，Fn}，其中Fn表示振动信号上第n个时刻对应的振动幅值；并获取所述路面振动信号在各时刻的振动幅值，得到路面幅值集{f1，f2，...，fn}，其中fn表示路面振动信号上第n个时刻对应的振动幅值，n为时刻的总个数；将所述幅值集与路面幅值集内各元素对应相减，得到固有幅值集{F1-f1，F2-f2，...，Fn-fn}，根据所述固有幅值集生成固有振动信号。

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