温州市洞头胜裕机电有限公司郭国标获国家专利权
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龙图腾网获悉温州市洞头胜裕机电有限公司申请的专利基于推杆电机力矩控制线性驱动器变负载控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120415237B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510433268.2，技术领域涉及：H02P29/40；该发明授权基于推杆电机力矩控制线性驱动器变负载控制方法是由郭国标;刘冬冬;陈胜战;林忠义;何岁林设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于推杆电机力矩控制线性驱动器变负载控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于推杆电机力矩控制线性驱动器变负载控制方法，包括：获取机罩当前翻转角度θ；计算机罩重力矩Mg，根据机罩的加速度需求，计算推杆电机力矩Mp；根据推杆电机力矩，计算推杆输出力Fp判断机罩角度是否超过90°，并根据判断结果确定推杆输出方向：当0°≤θ≤90°时，输出正向推力，当90°θ≤180°时，输出反向制动力；根据推杆输出力，产生相应的驱动电流控制线性驱动器，实现机罩的平稳开闭。
本发明授权基于推杆电机力矩控制线性驱动器变负载控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于推杆电机力矩控制线性驱动器变负载控制方法，其特征在于，包括： 获取机罩当前翻转角度θ； 计算机罩重力矩Mg，所述重力矩通过以下公式计算：，其中，m为机罩质量，g为重力加速度，Lc为机罩重心到旋转中心的距离，θ为机罩翻转角度； 根据机罩的加速度需求，计算推杆电机力矩Mp：，其中，I为机罩相对于旋转中心的转动惯量，α为机罩的角加速度； 根据推杆电机力矩，计算推杆输出力Fp：，其中，L2为推杆力臂长度，β为推杆与力臂的夹角； 将完整公式代入得到推杆输出力：； 判断机罩角度是否超过90°，并根据判断结果确定推杆输出方向：当0°≤θ≤90°时，输出正向推力，当90°θ≤180°时，输出反向制动力； 根据推杆输出力，产生相应的驱动电流控制线性驱动器，实现机罩的平稳开闭。
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