深圳市中达瑞和科技有限公司郑帆获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市中达瑞和科技有限公司申请的专利带有马赛克滤波片的镜头的标定方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120431188B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510938034.3,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权带有马赛克滤波片的镜头的标定方法、系统及存储介质是由郑帆;张崇磊;梁正平;吕鹏;刘湘宇;李峰;梁洪易设计研发完成,并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本带有马赛克滤波片的镜头的标定方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及一种带有马赛克滤波片的镜头的标定方法、系统及存储介质,所述方法通过计算带有马赛克滤波片的多光谱相机在安装和卸下镜头下获取的图像上的光斑的光强偏移量,并通过插值算法获得光斑到真实位置的全局映射关系,无需对硬件进行任何改动即可实现镜头标定,且计算速度快、准确性高。
本发明授权带有马赛克滤波片的镜头的标定方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种带有马赛克滤波片的镜头的标定方法,其特征在于,包括以下步骤: S101、基于带有马赛克滤波片的多光谱相机,在安装镜头的状态下获取准直单色面光源照射下的图像作为待标定图像,并在卸下镜头的状态下获取准直单色面光源照射下的图像作为与所述待标定图像对应的目标图像,所述待标定图像中的第二光斑中心相较与其对应的所述目标图像中的第一光斑中心具有偏移; S102、以所述目标图像上的多个第一光斑中心为网格交叉点,构建纵横交错的标定网格; S103、以任意一个所述网格交叉点为中心,构建用于包含所述待标定图像上的其中一个第二光斑中心的矩形窗口; S104、在所述矩形窗口内计算其包含的所述第二光斑中心的光强中心,并根据所述光强中心获取处于所述矩形窗口的范围内的所述第二光斑中心与所述第一光斑中心的局部坐标映射关系; S105、根据所述局部坐标映射关系,通过预设插值方法获取处于所述标定网格中的所有所述矩形窗口中光斑中心的坐标映射关系,得到所述待标定图像与所述目标图像之间的全局坐标映射关系; S106、根据所述全局坐标映射关系对所述多光谱相机进行镜头标定; 其中,定义所述矩形窗口的宽、高为,其中,小于所述待标定图像上任意相邻的两个所述第二光斑中心的间距的一半; 定义处于所述矩形窗口内的所述第一光斑中心的坐标为,所述第二光斑中心的坐标为,所述光强中心的坐标与所述第二光斑中心的坐标相同,且满足以下关系: 其中,为所述矩形窗口内以为原点的坐标,为所述矩形窗口内坐标为处的光强大小。
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