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龙图腾网获悉江苏华厦给排水科技有限公司申请的专利用于水箱拼板生产线的多机械手协同搬运工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120482715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510599650.0，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权用于水箱拼板生产线的多机械手协同搬运工作站是由夏燕梅;杨德发;夏德勇;杨炎;洪建华设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于水箱拼板生产线的多机械手协同搬运工作站在说明书摘要公布了：本发明提供了用于水箱拼板生产线的多机械手协同搬运工作站，涉及智能制造技术领域，包括若干生产工位，相邻两个生产工位之间设置多轴机械手，多轴机械手一端设置搬运装置，搬运装置包括安装板，安装板与多轴机械手一端连接，安装板下表面设置防掉落机构，安装板下方设置搬运座，搬运座通过若干连接柱与安装板连接，搬运座内设置抽真空机构，搬运座下表面设置若干负压吸管，负压吸管下端设置吸盘。本发明中，通过吸盘能够吸附水箱拼板，并通过防掉落机构保护水箱拼板，在吸盘与防掉落机构的配合下协同搬运水箱拼板，防止水箱拼板在搬运过程中掉落，保证了水箱拼板的生产品质，提高了水箱拼板生产的安全性。

本发明授权用于水箱拼板生产线的多机械手协同搬运工作站在权利要求书中公布了：1.用于水箱拼板生产线的多机械手协同搬运工作站，其特征在于，包括：若干生产工位1，相邻两个生产工位1之间设置多轴机械手2，多轴机械手2一端设置搬运装置3，搬运装置3包括安装板4，安装板4与多轴机械手2一端连接，安装板4下表面设置防掉落机构，安装板4下方设置搬运座5，搬运座5通过若干连接柱6与安装板4连接，搬运座5内设置抽真空机构，搬运座5下表面设置若干负压吸管7，负压吸管7下端设置吸盘8； 防掉落机构包括四个固定管9，四个固定管9关于安装板4下表面中心呈环形阵列分布，固定管9下表面开设条形通孔10，固定管9内滑动设置滑动块11，滑动块11通过连接弹簧12与固定管9内壁连接，滑动块11远离连接弹簧12一端设置移动杆13，移动杆13远离滑动块11一端延伸至固定管9外部并设置横向限位板14，横向限位板14下端设置纵向限位板15，纵向限位板15位于搬运座5下方，安装板4下表面中心设置驱动组件，驱动组件用于驱动滑动块11在固定管9内滑动； 驱动组件包括驱动电机16，驱动电机16设置在安装板4下表面，驱动电机16输出端设置螺杆17，螺杆17上固定设置转动盘18，转动盘18外壁设置四个弧形板19，弧形板19与固定管9一一对应设置，弧形板19内设置弧形通孔20，弧形通孔20内滑动设置调节柱21，调节柱21上端穿过条形通孔10并与滑动块11连接； 抽真空机构包括设置在搬运座5内的抽气腔22，负压吸管7上端通过气道23与抽气腔22连通，气道23内设置第一单向阀，抽气腔22上端设置出气孔24，抽气腔22通过出气孔24与搬运座5外部连通，出气孔24内设置第二单向阀，抽气腔22内设置调节片25，调节片25位于气道23下方，调节片25外周与抽气腔22内壁连接，调节片25采用弹性橡胶材质制成，调节片25中心设置磁块26，抽气腔22底部设置安装腔27，安装腔27内设置电磁铁28。

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