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龙图腾网获悉浙江友联机械制造有限公司申请的专利一种智能灌装系统与灌装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120504031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510997693.4，技术领域涉及：B65B57/02；该发明授权一种智能灌装系统与灌装方法是由缪海云;吴曙东;刘新宇设计研发完成，并于2025-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能灌装系统与灌装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能灌装系统与灌装方法，本发明涉及智能灌装技术领域，通过采用压力传感器监测容器是否进入灌装台，触发终端生成检测指令；利用摄像头集群采集图像，提取灌装口与容器口的位置关系，拟合标准与待灌装平面图并校验，确定灌装情况；若正常则构建容器全景图像确定容量及灌装量，并执行灌装；本方案中包括数据采集、存储和处理模块；利用压力传感器与摄像头协作，通过图像处理技术精确控制灌装过程，提高灌装精度与效率，适用于多种容器，降低人工干预，提升生产自动化水平。

本发明授权一种智能灌装系统与灌装方法在权利要求书中公布了：1.一种智能灌装方法，其特征在于，本方法包括如下步骤： 步骤一、灌装台底面配置压力传感器，监测是否有容器进入灌装台，若无，则持续监测； 若有，则生成第一信号传输至终端处理器，并由终端处理器通过对第一信号进行确认，生成检测指令并传输至灌装台区域内所装配的摄像头集群进行图像采集； 所述图像采集的具体方式为：将终端处理器所生成的检测指令通过系统总线传输至摄像头集群； 将摄像头集群记为A1,A2,...,Aj，其中，j为计数索引，表示摄像头集群中的摄像头总数； 利用摄像头集群全方位覆盖整个灌装台区域，并在灌装台区域内无容器时进行拍摄作业，得j张图像，记作灌装台图像集合P1,P2,...,Pj，其中，Pi与Ai对应，i为计数索引，取值范围为1至j； 当摄像头集群接收到检测指令之后，对灌装台区域再次进行拍摄，并将拍摄所得j张图像记作容器图像集合P'1,P'2,...,P'j，其中容器图像以及灌装台图像与实物尺寸之间的关联关系为一比一； 步骤二、提取灌装口与灌装台之间的位置关系，联合摄像头集群所采集的图像共同拟合成标准灌装平面图； 基于摄像头集群采集的图像，提取容器口与灌装台之间的位置关系，拟合待灌装平面图； 将待灌装平面图与标准灌装平面图进行校验处理，并基于校验处理的结果确定异常灌装情况以及正常灌装情况； 若校验处理的结果为异常灌装情况，则跳过本次灌装操作，并重复步骤一、步骤二； 若校验处理的结果为正常灌装情况，则进入步骤三； 步骤三、再次提取摄像头集群采集的图像，构建关于当前容器的全景图像，确定容器容量； 基于所确定的容器容量进一步确定灌装量，并执行灌装操作。

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