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龙图腾网获悉山东虹昊机电设备有限公司申请的专利一种具有自清洁功能的煤矿用刮板上料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120504121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510844288.9，技术领域涉及：B65G45/12；该发明授权一种具有自清洁功能的煤矿用刮板上料机是由段程智;战仕发;史若彤;金鹏韬;薛鹏;侯西富;郭旭阳;付长帅;谢富华;夏禹设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自清洁功能的煤矿用刮板上料机在说明书摘要公布了：本发明涉及具有自清洁功能的煤矿用刮板上料机技术领域，尤其涉及一种具有自清洁功能的煤矿用刮板上料机，包括：主体；上料单元，包括向物料传递移动力矩的输送组件，输送组件包括传送带和若干挡板；自清洁单元，用以将传送带上的物料黏附体清理至对应回收位置，包括柔性刮刀以及负压回收组件；检测单元，采集表面图像和检测物料黏附体的红外移动特征以及柔性刮刀与隔离界面的实际距离；控制单元，用以根据物料黏附体位置变化距离确定刮料压力，并构建刚性隔离界面，根据其位置确定所述柔性刮刀的刮料位置以及柔性刮刀的水平移动速度。本发明实现了针对不同上料过程中物料黏附体的差异化清洁以及物料回收功能。

本发明授权一种具有自清洁功能的煤矿用刮板上料机在权利要求书中公布了：1.一种具有自清洁功能的煤矿用刮板上料机，其特征在于，包括： 主体； 上料单元，其与所述主体相连，用以将煤矿产生的物料输送至目标位置，包括用以向所述物料传递移动力矩的输送组件，包括传送带、等间隔固定设置在所述传送带上表面的若干挡板以及与所述主体固定连接的约束槽； 自清洁单元，其与所述上料单元相连，用以将传送带上的物料黏附体清理至对应回收位置，包括设置在所述约束槽上的柔性刮刀以及设置在柔性刮刀下方用以负压回收物料黏附体的负压回收组件； 检测单元，其与所述上料单元相连，用以采集挡板和约束槽内壁的表面图像和检测物料黏附体的红外移动特征以及所述柔性刮刀与隔离界面的实际距离； 控制单元，其分别与所述上料单元、所述自清洁单元以及所述检测单元相连，用以根据每个所述物料黏附体在单位时间内的位置变化距离确定刮料压力，根据每个所述物料黏附体的所述红外移动特征构建每个物料黏附体的刚性隔离界面，根据所述刚性隔离界面的位置确定所述柔性刮刀的刮料位置，根据柔性刮刀与刚性隔离界面的垂直距离确定柔性刮刀的水平移动速度， 基于每个物料黏附体上的厚度采样点位集所构成的不规则体的上表面或下表面确定为所述刚性隔离界面，其中， 基于所述不规则体的最上方或最下方的若干厚度采样点位进行连线所连成的最大面积的封闭曲面确定为所述上表面或下表面， 其中，所述厚度采样点位集包括第一厚度点位集和第二厚度点位集，将满足厚度点位的移动距离大于等于第一预设位移量的若干厚度点位确定为第一厚度点位集；将满足厚度点位的移动距离小于第一预设位移量的若干厚度点位确定为第二厚度点位集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东虹昊机电设备有限公司，其通讯地址为：273500 山东省济宁市邹城市经济开发区虹昊路208号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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