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龙图腾网获悉江西远赛医疗科技有限公司申请的专利适用于强制负压工况的气腹压力稳调式气腹机及工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120531435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510716877.9，技术领域涉及：A61B17/02；该发明授权适用于强制负压工况的气腹压力稳调式气腹机及工艺是由杨剑飞;舒显传;孙宁宁;崔瑞;王娟设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于强制负压工况的气腹压力稳调式气腹机及工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了适用于强制负压工况的气腹压力稳调式气腹机及工艺，该工艺包括步骤：1PID算法获得控制量；2压力调节。本发明一方面基于PID算法以动态调整控制量综合输出，解决强制产生的负压致使腹腔压力极速下降工况中的气腹空间失效难题，使气腹压力满足使用需求，同时负压装置也能够在所需时间和变化压差工况下完成负压处理目标；另一方面在强制产生的负压和负压关闭过程中，所形成的气腹压力回升稳定，不会出现供气不足或供气过量，使其在人工气腹正常建立基础上工作，且不会对人体造成损伤，防止出现诸如高气腹压综合征等并发症。

本发明授权适用于强制负压工况的气腹压力稳调式气腹机及工艺在权利要求书中公布了：1.一种适用于强制负压工况的气腹压力稳调式气腹机，其包括气腹主机、气体供应装置、负压装置，其中负压装置与气腹主机均与气腹腔体连通，气体供应装置与气腹主机连通，且气腹主机基于气腹腔体内的压力变化调节气体的注入或泄出，其特征在于，气腹压力稳调式气腹机采用PID算法控制方式进行压力调节，其中当监测到预设压力p_exp和压力当前值为p_cur，并且预设压力p_exp＞压力当前值为p_cur时，启动调节，且包括如下步骤： 1PID算法获得控制量 首先，计算偏差值ERR_P，其中ERR_P=p_exp–p_cur，且所获得的比例控制量为ERR_P×Kp，Kp为比例系数；其次，对偏差值ERR_P进行积分运算得到ERR_I，同时积分控制量为ERR_I×Ki，Ki为积分系数；接着，对偏差值ERR_P进行微分运算得到ERR_D，同时微分控制量为ERR_D×Kd，Kd为微分系数；最后，将比例、积分、微分三个控制量拟合形成控制量综合输出； 2压力调节 基于气腹压力下降的变化率动态调整步骤1中Kp、Ki和Kd的参数值大小，以实时动态调节输出控制量的方式，使得气腹压力在强制负压工况中基于注气量和注气速度的协作减小气腹压力下降的变化率，同时在所需时间内，基于强制负压形成压差大小变化完成负压处理目标，且下降至极限安全气腹压力后关闭负压，并基于Kd和Ki的参数值减小，且在控制量综合输出中持续增加气腹压力直至p_exp=p_cur。

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