买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川混沌翼科技有限公司申请的专利一种基于多无人机自组网的森林灭火协同调度系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120540389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510716782.7，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种基于多无人机自组网的森林灭火协同调度系统是由张翼德;杨威;刘嘉川设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多无人机自组网的森林灭火协同调度系统在说明书摘要公布了：本发明属于无人机集群调度与无线自组织网络领域，涉及一种基于Mesh网络的多无人机森林灭火协同调度系统，包括：地面控制站，负责策略生成、任务分配协调、远程调度控制；多架配备通信与感知模块的无人机，构成蜂窝Mesh网络，实现探测、中继与灭火；空中Mesh通信网络，动态构建，包含骨干层与接入层，支持分布式控制与协同作业；数据传感与感知系统，融合图像、温度、红外等信息，进行火情识别；任务调度与能量管理模块，支持任务划分、路径规划与续航保障。本系统实现“感知–通信–调度–灭火”的一体化闭环流程，提升森林灭火的响应速度、资源调度效率与灭火精准性。

本发明授权一种基于多无人机自组网的森林灭火协同调度系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多无人机自组网的森林灭火协同调度系统，其特征在于，包括：由多台无人机组成的Mesh网络；每台无人机包括： 实时定位模块，用于获取本无人机的实时位置，将实时位置广播至其余各无人机； 网络划分模块，用于根据各实时位置将Mesh网络划分为多个蜂窝子网，识别出本无人机所在的蜂窝子网； 状态监测模块，用于监测本无人机的实时状态，将实时状态发送至本蜂窝子网的其余各无人机；实时状态包括：剩余电量、灭火剂余量、通信半径、接收信号强度指标和算力； 网络拓扑模块，用于根据各实时状态建立本蜂窝子网的分层网络拓扑；分层网络拓扑包括：骨干层节点和多个接入层节点； 网络拓扑模块包括： 权重计算单元，用于根据实时状态获取本无人机在本蜂窝子网中的综合权重，将综合权重发送至本蜂窝子网的其余各无人机； 第一筛选单元，用于筛选出大于阈值的多个综合权重对应的无人机； 第二筛选单元，用于根据筛选出的多个无人机的实时位置，筛选出最靠近本蜂窝子网的几何中心或几何重心的无人机作为骨干层无人机，将本蜂窝子网的其余无人机均作为接入层节点； 选择触发模块，用于当本无人机为接入层节点时，触发火情感知模块工作，当本无人机为骨干层节点时，触发火情感知模块、任务分配模块、任务解析模块、调度请求模块和资源调度模块工作； 火情感知模块，用于实时感知火情，将实时火情发送至本蜂窝子网的其余各节点； 任务分配模块，用于根据各实时火情和各实时状态，生成本蜂窝子网中各节点的灭火任务，将各灭火任务对应地发送至本蜂窝子网的各节点； 调度请求模块，用于在灭火过程中，根据各实时火情和各实时状态，预测本蜂窝子网是否能完成灭火任务，若是，预测资源富余量，若否，预测资源需求量，将资源需求量发送至各骨干层节点； 资源调度模块，用于将本蜂窝子网的资源富余量与各资源需求量相匹配，根据匹配结果生成相应的资源调度策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川混沌翼科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区天府二街269号29栋1单元25层2504号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。