新石器慧通(北京)科技有限公司李思倩获国家专利权
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龙图腾网获悉新石器慧通(北京)科技有限公司申请的专利点云数据处理的方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120543651B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511046614.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权点云数据处理的方法、装置、设备及介质是由李思倩;陈洪林;苗乾坤设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据处理的方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种点云数据处理的方法、装置、设备及介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取待处理的点云数据；所述点云数据包括多个点云点；对每个点云点进行平面拟合处理，以获得每个点云点的法向量；对每个点云点的法向量进行特征分析处理，以获得所述点云数据的多个方向类别的占比和每个方向类别对应的点云点；所述方向类别包括地面方向、前进方向、以及侧面方向；基于每个方向类别的占比和第一预设数量，分别对每个方向类别对应的点云点进行选取处理，以获得第一处理点云数据。本申请公开的技术方案可以解决基于激光惯性里程计的点云数据分析结果的准确性不佳的问题。
本发明授权点云数据处理的方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据处理的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待处理的点云数据；所述点云数据包括多个点云点； 对每个点云点进行平面拟合处理，以获得每个点云点的法向量； 基于每个点云点的法向量，获得所述点云数据的法向量的协方差；对所述点云数据的法向量的协方差进行特征提取处理，以获得所述点云数据中的特征点的特征值和特征向量；基于所述特征点的特征值和特征向量，确定所述特征向量对应的方向类别；基于所述特征点的法向量和特征向量，计算得到法向量在特征向量上的投影值，将满足预设条件的投影值对应的特征向量的方向类别，作为所述特征点对应的方向类别；基于所述特征点对应的方向类别和所述点云数据，获得所述点云数据的多个方向类别的占比和每个方向类别对应的点云点；所述方向类别包括地面方向、前进方向、以及侧面方向； 基于每个方向类别的占比和第一预设数量，分别对每个方向类别对应的点云点进行选取处理，以获得第一处理点云数据。
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