苏州宏凡信息科技有限公司汪军获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州宏凡信息科技有限公司申请的专利一种校园智慧接送管理方法、系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120544416B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510700945.2,技术领域涉及:G08G1/14;该发明授权一种校园智慧接送管理方法、系统是由汪军;崔亭;浦航;季辉;龚晨皓;武剑;张伟设计研发完成,并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种校园智慧接送管理方法、系统在说明书摘要公布了:本发明涉及校园智慧系统领域,公开了一种校园智慧接送管理方法,包括以下步骤:获取停车场内目标车辆的实时观测数据;基于所述实时观测数据和预设的系统动态模型更新对所述停车场内部交通状态的信念状态,所述系统动态模型耦合了用于模拟车辆微观行为的交通流模型;基于所述更新后的信念状态,采用部分可观测马尔可夫决策过程优化算法,为所述目标车辆决策目标临靠泊位和初步引导路径。本发明融合了部分可观测马尔可夫决策过程与元胞自动机微观交通流模拟,并结合粒子滤波器进行信念状态更新,实现了对停车场动态的高度智能化预测与决策,有效克服了其在复杂动态环境下适应性不足、易导致局部拥堵或资源分配不均的问题。
本发明授权一种校园智慧接送管理方法、系统在权利要求书中公布了:1.一种校园智慧接送管理方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取停车场内目标车辆的实时观测数据; 基于所述实时观测数据和预设的系统动态模型更新对所述停车场内部交通状态的信念状态,所述系统动态模型耦合了用于模拟车辆微观行为的交通流模型; 基于所述更新后的信念状态,采用部分可观测马尔可夫决策过程优化算法,为所述目标车辆决策目标临靠泊位和初步引导路径; 根据所述决策的目标临靠泊位和所述更新后的信念状态中包含的实时交通状况,规划详细引导路径; 发布所述目标临靠泊位和所述详细引导路径至用户终端或引导设备; 更新所述停车场内部交通状态的信念状态的步骤包括: 采用粒子滤波器,通过粒子预测、粒子权重更新和粒子重采样步骤更新所述信念状态; 其中,所述粒子预测步骤中,每个粒子的状态演化通过所述交通流模型进行模拟,所述交通流模型为元胞自动机模型,依据预设的车辆加速规则、安全距离保持规则、随机慢化规则和车辆移动规则更新元胞格网上的车辆状态; 所述目标车辆决策目标临靠泊位和初步引导路径的步骤包括: 采用部分可观测蒙特卡洛规划算法,从代表当前信念状态的根节点开始,通过选择、扩展、模拟和反向传播的迭代过程构建搜索树; 其中,所述模拟步骤中,通过元胞自动机模型模拟不同泊位分配和路径引导动作执行后的停车场内部交通状态演化,并根据预设的报酬函数评估模拟路径的累积回报。
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