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龙图腾网获悉济宁鑫方晟钢结构工程有限公司申请的专利一种钢结构加工焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120551671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510982863.1，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种钢结构加工焊接装置是由苗之猛;任树刚;苗宏举设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢结构加工焊接装置在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接加工设备领域，且公开了一种钢结构加工焊接装置，包括焊接组件，所述焊接组件的底部设有焊枪，所述焊枪的底部设有焊接结构；所述焊接结构包括焊头和收纳架，所述收纳架的底部转动设有驱动轮，所述驱动轮的底部设有两个旋转杆，其中一个所述旋转杆的顶部与驱动轮的底部相固定连接，本发明提供的具有焊接结构，焊接结构可以通过固定轮组和活动轮控制焊头在对不同角度的钢材进行焊接时可以自适应角度调节，让焊头始终处于一个较好的焊接角度，保证钢材的焊接质量，固定轮组与定位板之间配合让需要焊接的钢材始终有一面呈垂直状，此时活动轮就会根据另外一边钢材的偏移角度控制焊头进行自适应调节。

本发明授权一种钢结构加工焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种钢结构加工焊接装置，包括桌面7和焊接组件2，其特征在于：所述焊接组件2的底部设有焊枪3，所述焊枪3的底部设有焊接结构4； 所述焊接结构4包括焊头401和收纳架413，所述收纳架413的底部转动设有驱动轮409，所述驱动轮409的底部设有两个旋转杆403，其中一个所述旋转杆403的顶部与驱动轮409的底部相固定连接，两个所述旋转杆403呈平行并列状，两个所述旋转杆403的底部均固定设有壳体402，其中一个所述旋转杆403一侧的顶部设有插槽，所述插槽的正面贯穿设有插销414，另一个所述旋转杆403一侧的顶部设有衔接板410，所述衔接板410与插槽相适配且能够通过插销414固定，两个所述壳体402的底部均活动设有滑块415； 所述壳体402的两侧均设有辅助轮411，所述壳体402的内部开设有三个空腔，其中一个空腔内壁的两侧均开设有滑槽，所述滑块415与滑槽相适配，所述滑槽的槽深大于滑块415上的滑动连接件，所述滑块415能够在滑槽内上下移动以及左右倾斜，所述滑块415的两侧均转动设有活动轮406，所述活动轮406两侧的顶部均固定设有弹簧416，所述弹簧416的顶部与壳体402内壁的顶部相固定连接，所述焊头401的一侧固定设有从动轮407，所述从动轮407的另一侧与焊枪3相转动连接； 所述焊枪3的底部固定设有固定架412，所述固定架412的底部转动设有啮合轮408，所述啮合轮408与从动轮407和驱动轮409相互啮合，所述焊枪3的顶部设有定位杆404，所述定位杆404的顶部设有固定轮组405。

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