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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利车辆控制系统、方法和智能车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120552897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511075416.4，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆控制系统、方法和智能车辆是由李程;周峰;庞玉涵设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制系统、方法和智能车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆控制系统、方法和智能车辆，涉及智能车辆安全技术领域，以缓解现有技术中智能车辆在遇到突发危险情况时无法自主避让的技术问题，通过危险源监测装置检测周围环境区域内的当前危险源数据后发送危险源避让触发指令，能够触发路径规划装置在确定智能车辆的当前危险源避让路径后发送危险源避让执行指令，从而能够进一步触发整车控制装置按照当前危险源避让路径控制智能车辆执行危险源避让动作，进而实现了危险源监测装置、路径规划装置和整车控制装置相互协同，完成了从突发危险源检测到危险源自主避让的全链路贯通，突破了现有技术中"感知‑决策‑执行"链条断裂的瓶颈，提高了智能车辆的安全性。

本发明授权车辆控制系统、方法和智能车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括危险源监测装置、路径规划装置和整车控制装置； 所述危险源监测装置，用于获取智能车辆对应的周围环境区域内的当前环境数据；从所述当前环境数据包含的环境视频流中提取尺寸相同且连续的M帧环境图像；采用危险源检测模型检测每帧所述环境图像中的危险源数据；基于每帧所述环境图像中的危险源数据，确定连续N帧环境图像中的危险源区域的重叠率大于等于第一阈值时，判定为同一危险源持续存在于连续N帧环境图像中，确认空间一致性验证通过，统计连续N帧环境图像中危险源区域内危险源的置信度的最大值和最小值的差值作为置信度波动程度，当置信度波动程度小于等于第二阈值时，确认检测结果可靠性验证通过，将空间一致性验证通过和或检测结果可靠性验证通过的危险源数据确定为当前危险源数据；其中，M为大于1的正整数，N小于等于M；基于所述当前危险源数据，发送危险源避让触发指令； 所述路径规划装置，用于接收到所述危险源避让触发指令时，基于所述危险源避让触发指令中的所述当前危险源数据，确定所述智能车辆对应的当前危险源避让路径；基于所述当前危险源避让路径，发送危险源避让执行指令； 所述整车控制装置，用于接收到所述危险源避让执行指令时，按照所述危险源避让执行指令中的所述当前危险源避让路径，控制所述智能车辆执行危险源避让动作。

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