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龙图腾网获悉挥杆篙尔夫(山东)科技发展有限公司申请的专利一种高尔夫杆头位置识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510664034.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种高尔夫杆头位置识别方法及装置是由吴坤设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高尔夫杆头位置识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种高尔夫杆头位置识别方法及装置，包括以下步骤：获取输入的高尔夫挥杆RGB图像数据，转换高尔夫挥杆RGB图像数据至HSV色彩空间并分离出H通道像素数值S通道像素数值，对照预设的杆头色彩H通道阈值信息S通道阈值信息进行像素点归属判断，建立初步杆头颜色区域像素集。本发明通过在图像预处理阶段引入色彩空间转换与双通道阈值联合判定，对输入图像中的杆头颜色区域进行显式分离，增强了杆头像素识别的专属性与准确性。在图像形态变换中，结合腐蚀与膨胀的双重操作，构建更加紧致且连贯的区域形态，避免噪点干扰及边界破碎所带来的识别不稳定。

本发明授权一种高尔夫杆头位置识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种高尔夫杆头位置识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取输入的高尔夫挥杆RGB图像数据，转换高尔夫挥杆RGB图像数据至HSV色彩空间并分离出H通道像素数值和S通道像素数值，对照预设的杆头色彩H通道阈值信息和S通道阈值信息进行像素点归属判断，建立初步杆头颜色区域像素集； 基于所述初步杆头颜色区域像素集，对像素集执行腐蚀运算，得到腐蚀后像素形态数据，基于所述腐蚀后像素形态数据，再次进行膨胀，生成形态学优化高尔夫杆头区域； 针对所述形态学优化高尔夫杆头区域，分割为复数个单元格并计算每个单元格内部的梯度方向频率分布，获取单元格梯度方向频率集，基于所述单元格梯度方向频率集，将预定数量的相邻单元格编组为块，对块内频率分布进行串联，构建高尔夫杆头光照稳健描述子； 接收连续的高尔夫挥杆图像帧序列数据，于当前图像帧内利用滑动窗口，并提取每个窗口的梯度方向频率分布，建立当前帧各窗口特征信息集，基于所述当前帧各窗口特征信息集，将集合中各窗口特征信息与高尔夫杆头光照稳健描述子进行相似性评估，输出高尔夫杆头帧定位坐标。

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