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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利一种车载冗余控制器的控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511094884.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种车载冗余控制器的控制方法、装置、设备及介质是由方杰;胡俊;廖伟;唐林林;郭中良;李晖设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载冗余控制器的控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种车载冗余控制器的控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆技术领域，该方法先获取主控制器的第一控制结果与备控制器的第二控制结果，两者均包含车辆加速度、制动力、转向力等参数。通过分析两组结果，区分差异小于或等于差异阈值的第一子控制结果与差异大于差异阈值的第二子控制结果，结合其均值和差异确定系统健康度；健康度达标时，依据控制指令往返时长和网络抖动方差确定延迟时长后判断异常情况。再根据异常情况与预设参考异常、故障等级的映射关系，确定目标故障等级，进而调控主、备控制器的出力权重，结合两者制动力确定车辆最终制动力。该方法提升了冗余资源利用率与异常判断准确性，保障车辆行驶安全。

本发明授权一种车载冗余控制器的控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车载冗余控制器的控制方法，其特征在于，冗余控制器包括主控制器和备控制器，所述方法包括： 获取所述主控制器的第一控制结果，以及获取所述备控制器的第二控制结果； 根据所述第一控制结果和所述第二控制结果，确定异常情况； 根据所述异常情况，对所述主控制器和所述备控制器进行控制； 所述根据所述第一控制结果和所述第二控制结果，确定异常情况，包括： 根据所述第一控制结果和所述第二控制结果，确定冗余控制器的健康度，其中，健康度的计算表达式为： 其中，为健康度，表示第项子控制结果的权重系数，为衰减系数，表示第项第三子控制结果和第项第四子控制结果之间的差异，表示第项第一子控制结果和第项第二子控制结果的标准差，表示第项第一子控制结果和第项第二子控制结果的均值，表示差异参数的维度数，表示稳定参数的维度数，所述第一子控制结果为所述第一控制结果中差异小于或等于差异阈值的控制结果，所述第二子控制结果为所述第二控制结果中差异小于或等于差异阈值控制结果，所述第三子控制结果为所述第一控制结果中差异大于差异阈值的控制结果，所述第四子控制结果为所述第二控制结果中差异大于差异阈值的控制结果； 在所述健康度大于或等于健康度阈值的情况下，延迟第一时长后，确定异常情况。

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