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龙图腾网获悉麦卡斯(河北)数据科技有限公司申请的专利一种客货车刹车风险联合预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120597168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510760537.6，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种客货车刹车风险联合预警方法及系统是由马耀辉;王永;张慧勇;熬文权;方林设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种客货车刹车风险联合预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及刹车系统技术领域，解决了现有技术易受环境干扰，对多因素分析准确性不高，预警准确率较低的技术问题，尤其涉及一种客货车刹车风险联合预警方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、采集客货车内部的原始数据，并对原始数据进行预处理得到动态校准值；S2、根据动态校准值计算混合滤波值，并基于混合滤波值计算用于实现特征解耦的特征增强值，本发明通过因果图模型构建，能够清晰明确地表达故障逻辑，结合贝叶斯网络模型，能够准确确定故障位置，并且能够将故障的路径进行显示，为维修人员追溯决策提供清晰并且准确的分析依据，并结合AR图像显示，能够生动形象地显示故障的种类，提高维修效率。

本发明授权一种客货车刹车风险联合预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种客货车刹车风险联合预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1、采集客货车内部的原始数据，并对原始数据进行预处理得到动态校准值； S2、根据动态校准值计算混合滤波值，并基于混合滤波值计算用于实现特征解耦的特征增强值； S3、基于特征增强值进行种类划分得到输入集，对输入集中的气路节点温度和气路节点湿度进行校准并得到校准数据集； S4、根据校准数据集构建用于得到热耦合值和湿耦合值的数字孪生动态模型，并基于热耦合值和湿耦合值计算用于为故障判断提供输入数据的预特征集合； S5、根据预特征集合构建刹车气路故障因果图，基于刹车气路故障因果图计算判断概率，并基于判断概率得到原发性故障结果和继发性异常结果，具体实现步骤如下： S51、根据预特征集合分别确定气泵节点、干燥筒节点和关键气路位置节点，基于气泵节点、干燥筒节点和关键气路位置节点构建刹车气路故障因果图，关键气路位置节点分别与气泵节点和干燥筒节点构建传播路径； S52、获取气泵的累计工作时间，根据累计工作时间计算气泵节点的故障先验概率，计算公式为： ； 其中，和分别表示气泵形状参数； S53、获取声纹特征向量中的时域特征值，根据时域特征值计算干燥筒节点的筒障先验概率，计算公式为： ； 其中，表示时域特征值的标准差，表示时域特征值的平均值； S54、根据故障先验概率和筒障先验概率计算判断概率，判断概率包括气泵的泵后概率和干燥筒的筒后概率；表示特征增强后的气泵转速，为温度梯度值，为湿度梯度值； S55、根据泵后概率和筒后概率对故障进行判断并生成原发性故障结果，所述原发性故障结果包括气泵故障信息和干燥筒故障信息； 若，则生成气泵故障信息； 若，则生成干燥筒故障信息； S56、根据湿度梯度值计算湿度梯度阈值，计算公式为： ； 其中，M表示湿度梯度值的总数量； S57、根据湿度梯度阈值对气路故障进行判断并生成继发性异常结果； 若，则气路具有积水风险，生成继发性异常结果并结束； 若，则气路正常并结束； 所述泵后概率和筒后概率的计算公式为： ； ； 其中，表示气泵转速的似然概率，表示温度梯度的似然概率，表示气泵转速和温度梯度的联合概率，表示时域特征的似然概率，表示湿度梯度的似然概率，表示时域特征和湿度梯度的联合概率； S6、基于刹车气路故障因果图计算用于判断泵气故障结果的气泵路径和干燥筒路径，根据故障路径结果生成AR动画。

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