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龙图腾网获悉中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第五工程有限公司;重庆普斯克科技有限公司申请的专利一种带孔钢模板打磨处理装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120606305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511120007.1，技术领域涉及：B24B5/48；该发明授权一种带孔钢模板打磨处理装置及方法是由杨磊;樊安君;李泽;马振龙;王新宇;卢冬雪;罗旭;张文涛设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带孔钢模板打磨处理装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于打磨处理技术领域，尤其是涉及一种带孔钢模板打磨处理装置及方法，其中装置包括承载板和爬壁机器人，承载板上设有可升降的设备安装架，设备安装架上设有打磨模组，打磨模组包括转动座、升降套和升降杆，转动座上设有打磨盘，升降套竖直滑动安装在转动座上，且通过转动座转动能够带动升降套转动；升降杆竖直滑动安装在升降套上，且通过升降套转动能够带动升降杆转动；升降杆朝向打磨盘的一端设有可拆卸的打磨组件，另一端穿过升降套。本发明所述的一种带孔钢模板打磨处理装置及方法，通过在打磨模组上集成用于打磨带孔钢模板表面的打磨盘和用于打磨带孔钢模板孔洞的打磨组件，可实现对带孔钢模板使用后残留附着物的有效清理。

本发明授权一种带孔钢模板打磨处理装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种带孔钢模板打磨处理装置，包括承载板2和爬壁机器人1，所述承载板2可拆卸的设置在爬壁机器人1上，承载板2上设有可升降的设备安装架3，设备安装架3上设有可拆卸的打磨模组5，所述承载板2上设有用于驱动设备安装架3升降的驱动机构4，其特征在于，所述打磨模组5包括： 转动座6，所述转动座6转动安装在打磨模组5上，转动座6上设有可拆卸的打磨盘7，打磨模组5上设有用于驱动转动座6转动的动力组件8； 升降套10，所述升降套10与转动座6同轴设置，升降套10竖直滑动安装在转动座6上，且通过转动座6转动能够带动升降套10转动，所述打磨模组5上设有用于驱动升降套10升降的第一驱动组件； 升降杆11，所述升降杆11与升降套10同轴设置，升降杆11竖直滑动安装在升降套10上，且通过升降套10转动能够带动升降杆11转动，所述打磨模组5上设有用于驱动升降杆11升降的第二驱动组件；所述升降杆11朝向打磨盘7的一端设有可拆卸的打磨组件，另一端穿过升降套10，所述转动座6上设有用于容纳打磨组件的容纳槽18；所述打磨组件包括打磨件16，所述打磨件16沿升降杆11周向至少均匀设置两个，每一打磨件16均一端转动安装在升降杆11上，另一端设有配重打磨头17，通过升降杆11下降带动打磨组件伸入钢模板孔洞时，孔洞开口处的附着物推动打磨件16向上转动，使得打磨组件能够越过附着物并伸入孔洞内，打磨组件伸入孔洞内后通过升降杆11转动带动打磨件16水平转动，使得配重打磨头17在离心力作用下远离升降杆11并抵顶住孔洞内壁，所述升降套10伸入孔洞内的一端通过抵顶住打磨件16实现对打磨组件外径的限制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第五工程有限公司;重庆普斯克科技有限公司，其通讯地址为：300461 天津市滨海新区天津港保税区跃进路航运服务中心8#楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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