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龙图腾网获悉中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第五工程有限公司;重庆普斯克科技有限公司申请的专利一种异形钢模板弯折区域打磨处理装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120606308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511120054.6，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权一种异形钢模板弯折区域打磨处理装置及方法是由王海波;樊安君;杜治衡;刘俊龙;马振龙;王琪;王新宇;马茂源设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异形钢模板弯折区域打磨处理装置及方法在说明书摘要公布了：本发明创造提供了一种异形钢模板弯折区域打磨处理装置及方法，属于打磨处理技术领域，其中装置包括：装配单元、承载板、弯折打磨单元和主体打磨单元。装配单元包括装配板和连接座，连接座可滑动的设置在装配板上。承载板可升降的设置在连接座上，在承载板远离连接座的一侧设有姿态调整转轴。弯折打磨单元包括弯折承载座和检测板。主体打磨单元包括主体承载座和打磨驱动组件。本发明创造所述的异形钢模板弯折区域打磨处理装置及方法，能够提高异形钢模板弯折区域的打磨效率和打磨质量。

本发明授权一种异形钢模板弯折区域打磨处理装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种异形钢模板弯折区域打磨处理装置，其特征在于，包括： 装配单元，所述装配单元包括装配板2和连接座，所述装配板2可拆卸的设置在爬壁机器人1上，且连接座可滑动的设置在装配板2上； 承载板4，所述承载板4可升降的设置在连接座上，且承载板4与装配板2相平行；在承载板4远离连接座的一侧设有姿态调整转轴41，所述姿态调整转轴41与承载板4相平行，且姿态调整转轴41与连接座的滑动方向相垂直； 弯折打磨单元，所述弯折打磨单元包括弯折承载座和检测板54；所述弯折承载座可滑动的套设在姿态调整转轴41上，且在姿态调整转轴41进行转动时，弯折承载座与姿态调整转轴41进行同步转动；在弯折承载座上设有两个第一浮动连接组件，每个所述第一浮动连接组件上均设有可拆卸的弯折打磨片61，且两个第一浮动连接组件上的弯折打磨片61相平行；所述检测板54设置在弯折承载座上，检测板54与弯折打磨片61相平行，且在检测板54上设有姿态检测模块； 主体打磨单元，所述主体打磨单元包括主体承载座7和打磨驱动组件；所述主体承载座7可转动套设在弯折承载座上，且主体承载座7位于两个第一浮动连接组件之间；在主体承载座7上设有第二浮动连接组件，在第二浮动连接组件上设有可拆卸的主体打磨片81，且所述主体打磨片81与承载板4相平行；所述打磨驱动组件设置在承载板4上，且通过打磨驱动组件能驱使主体承载座7和弯折承载座沿姿态调整转轴41进行直线往复运动。

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