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龙图腾网获悉沃壹健康科技股份有限公司申请的专利一种用于脉冲治疗眼镜的镜架折弯角度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120609297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510706726.5，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种用于脉冲治疗眼镜的镜架折弯角度测量方法是由阎世洪;阎政吉设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于脉冲治疗眼镜的镜架折弯角度测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于脉冲治疗眼镜的镜架折弯角度测量方法，涉及图像处理和目标检测相关领域，该方法包括：采用工业相机拍摄脉冲治疗眼镜的镜架图像，获取镜架的多角度图像数据；对采集到的镜架多角度图像进行预处理，提高图像质量；将预处理后的镜架多角度图像输入至预训练的目标检测模型，定位镜架的折弯部位，进一步分割得到折弯部位图像；应用图像处理方法，提取折弯部位的直线特征，根据直线特征计算镜架的折弯角度；根据实时的测量结果反馈，调整图像的采集角度和模型超参数，优化镜架折弯角度的测量过程。解决了现有测量方法对镜架折弯部位定位不准，自动化水平不足的技术问题。提升了脉冲治疗眼镜镜架折弯角度测量的精度和效率。

本发明授权一种用于脉冲治疗眼镜的镜架折弯角度测量方法在权利要求书中公布了：1.一种用于脉冲治疗眼镜的镜架折弯角度测量方法，其特征在于，所述方法包括： 1采用工业相机拍摄脉冲治疗眼镜的镜架图像，获取镜架的多角度图像数据： 所述采用工业相机拍摄脉冲治疗眼镜的镜架图像之前，需要对工业相机进行校准，校准过程包括相机标定和畸变校正； 所述畸变包括径向畸变和切向畸变，采用基于标定板的畸变矫正方法对相机进行校准，包括以下步骤： 选择一个带有棋盘格图案的标定板，其角点位置通过图像处理算法提取； 将标定板放置在镜头的视野内，从不同的角度和位置拍摄多幅图像，用于后续的畸变矫正计算； 利用标定板对相机进行标定，通过提取标定板上的相关特征点，计算与理想状态下图像坐标位置的偏差，从而求解畸变系数，将畸变系数作为相机参数； 计算过程中涉及到的公式如下，针对径向畸变： 其中，和是畸变后的归一化成像平面坐标；和是理想图像中的无畸变归一化成像平面坐标；和是相机的主点坐标；是像素点到主点的距离；、和是径向畸变系数，描述径向畸变的强度和形式； 针对切向畸变： 其中，和是切向畸变系数，描述切向畸变的强度和形式； 2对采集到的镜架多角度图像进行预处理，提高图像质量； 3将预处理后的镜架多角度图像输入至预训练的目标检测模型，定位镜架的折弯部位，进一步分割得到折弯部位图像； 4应用图像处理方法，提取折弯部位的直线特征，根据直线特征计算镜架的折弯角度； 5根据实时的测量结果反馈，调整图像的采集角度和模型超参数，优化镜架折弯角度的测量过程。

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