买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津市天锻压力机有限公司申请的专利一种智能机器人渐进成形装置及其加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120620312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511149053.4，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权一种智能机器人渐进成形装置及其加工方法是由陈海周;胡金双;刘傲;刘洋;施宝酉;郎宇航;管亚彬;王舒欢;杨莎设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能机器人渐进成形装置及其加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种智能机器人渐进成形装置及其加工方法，包括机器人底座、机器人本体、定位系统、多维力传感器、自适应力补偿系统、辅助浮动装置以及成形工具头；控制系统获取工件的仿真坐标，定位系统测量工件的实际坐标，以实际坐标的法向方向进行平移距离获得定位坐标；控制系统控制机器人本体移动至定位坐标；控制系统控制定位系统对工件的标记点进行定位以获取实际点组；获得坐标偏移量旋转矩阵和平移向量，将坐标偏移量旋转矩阵和平移向量添加至控制系统中，从而实现对工件加工时的位置偏差补偿。本发明提高了对工件的加工成形质量。

本发明授权一种智能机器人渐进成形装置及其加工方法在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人渐进成形装置，其特征在于，包括机器人底座、安装于机器人底座顶部的机器人本体以及安装于机器人本体的定位系统，机器人本体设置有多维力传感器、辅助浮动装置、自适应力补偿系统以及成形工具头，控制系统连接于机器人本体以及定位系统，所述自适应力补偿系统连接于所述多维力传感器，机器人本体具有控制系统； 控制系统获取工件的仿真坐标，定位系统测量工件的实际坐标，以实际坐标的法向方向进行平移距离获得定位坐标； 控制系统控制机器人本体移动至定位坐标； 控制系统控制定位系统对工件的标记点进行定位以获取实际点组； 处理实际点组与仿真环境下的理论模型点组，获得坐标偏移量旋转矩阵和平移向量，将坐标偏移量旋转矩阵和平移向量添加至控制系统中，从而实现对工件加工时的位置偏差补偿，进而控制系统控制机器人本体的成形工具头以加工工件； 在加工工件时，多维力传感器实时监测工件在成形过程中机器人本体的受力数据，并将受力数据传输给自适应力补偿系统，自适应力补偿系统根据受力数据自动调整机器人本体的运行轨迹，辅助浮动装置在成形过程中提供恒压支持，减少机器人本体的冲击并补偿变形； 所述定位系统包括设置于机器人底座侧方的激光定位组件以及设置于机器人本体的视觉定位组件； 通过所述激光定位组件对工件进行模糊定位，进而控制系统根据所述模糊定位控制机器人本体的视觉定位组件模糊对应于工件，进而所述视觉定位组件对工件进行精确定位，所述控制系统根据所述精确定位控制机器人本体精确对应于工件，使得控制系统控制机器人本体移动至定位坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津市天锻压力机有限公司，其通讯地址为：300404 天津市北辰区小淀镇津围公路202号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。