交通运输部东海航海保障中心厦门航标处陈文光获国家专利权
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龙图腾网获悉交通运输部东海航海保障中心厦门航标处申请的专利一种海上多功能运输无人机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120621684B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510933967.3,技术领域涉及:B64D9/00;该发明授权一种海上多功能运输无人机是由陈文光设计研发完成,并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海上多功能运输无人机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种海上多功能运输无人机,属于无人机运输技术领域,包括无人机本体、转杆结构及悬吊结构。本体底部支撑底板设有环槽;四根支撑杆同轴转动安装于底板,中部设置转动驱动电机,其输出齿轮与环槽啮合;悬吊结构的移动车沿支撑杆移动,并通过悬吊绳连接挂钩,无人机通过船端或者目标端的远程遥控实现点到点移动。此无人机通过驱动电机控制支撑杆旋转角度,配合移动车线性位移,实现四个悬挂点的空间位置多自由度协同调节。此结构能快速适配不同尺寸形状的物体,提供最优悬挂点布局,显著提升悬吊稳定性和定位效率,解决了海上特殊环境下电池运输稳定性与快速适配的技术难题。
本发明授权一种海上多功能运输无人机在权利要求书中公布了:1.一种海上多功能运输无人机,其特征在于: 包括无人机本体1、转杆结构以及悬吊结构; 所述无人机本体1包括支撑底板11,所述支撑底板11固定在所述无人机本体1的底部,所述支撑底板11上开设有圆环状的环槽12; 所述转杆结构有四根,所述转杆结构包括支撑杆21和转动驱动电机22,四根所述支撑杆21端部同轴转动设置在所述支撑底板11上,所述支撑杆21的转轴与所述环槽12同轴设置,所述转动驱动电机22固定在所述支撑杆21中部顶侧,所述转动驱动电机22输出端设有与环槽12侧壁啮合的齿轮; 所述悬吊结构包括悬吊绳31、挂钩32以及移动车33,所述移动车33沿所述支撑杆21底部移动设置,所述悬吊绳31从所述移动车33底部伸出,所述挂钩32固定在所述悬吊绳31末端; 所述转杆结构还包括一个转柱23以及三个转环24,所述转柱23顶端转动设置在所述支撑底板11上,三个所述转环24竖向排列并依次同轴转动设置在所述转柱23上,其中一根所述支撑杆21端部与所述转柱23固定连接,另外三根所述支撑杆21分别与三个所述转环24固定连接;与所述转柱23固定连接的所述支撑杆21上,所述移动车33可移动至所述转柱23中心; 所述移动车33包括车体331、移动驱动电机332以及蜗轮蜗杆结构333,所述支撑杆21底部开设截面为T字形的滑槽211,所述车体331移动设置在所述滑槽211上,所述滑槽211顶面设有齿条,所述移动驱动电机332安装在所述车体331内,所述移动驱动电机332通过所述蜗轮蜗杆结构333与所述滑槽211顶面的齿条啮合。
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