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龙图腾网获悉民航成都物流技术有限公司申请的专利一种智能机器人行李码垛抓取机构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120622098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511127854.0，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种智能机器人行李码垛抓取机构及其控制方法是由陈翼;马俊勇;向勇;钟利华;黎祎;邢志超;谌泓宇;廖诗来;唐晓鸿;官小东;王也设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能机器人行李码垛抓取机构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及行李码垛技术领域，尤其是一种智能机器人行李码垛抓取机构及其控制方法，其中，抓取机构包括末端执行器连接机构、伺服夹取机构和气动吸盘机构；所述末端执行器连接机构包括连接法兰、力传感器和安装基座；所述连接法兰与机器人末端执行器的接口固定连接；所述力传感器的一端与连接法兰连接，另一端与安装基座连接；所述伺服夹取机构包括若干组线性阵列排布的夹持组件；所述夹持组件包括两个相向设置的夹板以及与所述夹板一一对应设置的伺服电动缸；所述气动吸盘机构包括吸盘、连接支架和两个相向设置的气缸；所述吸盘位于所述夹持组件中两个相向设置的夹板之间。采用本方案，能够降低脱包率并提升码垛系统的适应性。

本发明授权一种智能机器人行李码垛抓取机构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人行李码垛抓取机构，其特征在于：包括末端执行器连接机构、伺服夹取机构和气动吸盘机构； 所述末端执行器连接机构包括连接法兰、力传感器和安装基座；所述连接法兰与机器人末端执行器的接口固定连接；所述力传感器的一端与连接法兰连接，另一端与安装基座连接，用于检测抓取过程中的力矩信息； 所述伺服夹取机构包括若干组线性阵列排布的夹持组件；所述夹持组件包括两个相向设置的夹板以及与所述夹板一一对应设置的伺服电动缸；所述伺服电动缸的输出端与夹板固定连接；所述伺服电动缸固定连接在安装基座的底部； 所述气动吸盘机构包括吸盘、连接支架和两个相向设置的气缸；两个气缸分别固定连接在所述安装基座的两侧面；所述吸盘位于所述夹持组件中两个相向设置的夹板之间；所述连接支架的顶部与两个所述气缸的输出端固定连接，底部与所述吸盘的顶部固定连接； 控制智能机器人行李码垛抓取机构的过程包括： S100，获取待夹取行李的影像，分析待夹取行李的尺寸、表面平整度和材质类型；所述材质类型包括硬包和软包； S200，根据待夹取行李的尺寸、表面平整度和材质，生成夹取模式；所述夹取模式包括单夹模式、单吸模式和复合模式； S300，根据夹取模式，控制伺服夹取机构和气动吸盘机构运作。

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