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龙图腾网获悉北京鸣泓科技有限公司申请的专利一种河道水文测绘装置及测绘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120626921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511058118.4，技术领域涉及：F16M11/36；该发明授权一种河道水文测绘装置及测绘方法是由王择明;杨晨;周迎颖;张广;郭领会;徐胜;尹萍;杨艳丽;武冠一设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种河道水文测绘装置及测绘方法在说明书摘要公布了：本发明涉及测绘技术领域，具体涉及一种河道水文测绘装置及测绘方法，一种河道水文测绘装置包括，安装座；安装座上环形分布有三个伸缩支撑腿；伸缩支撑腿包括上杆、下杆、连接组件、插片、锁定组件；连接组件用于使下杆可上下滑动且绕自身轴线可转动地连接在上杆上；在测绘点位处撑开三个伸缩支撑腿，且使插片的侧面为竖直状，将插片插入土壤，插片以切割的方式插入土壤中，减小插片插入土壤时的阻力，操作方便。

本发明授权一种河道水文测绘装置及测绘方法在权利要求书中公布了：1.一种河道水文测绘装置，其特征在于：包括安装座；安装座轴线上下设置；安装座上安装有测绘仪本体；安装座上环形分布有三个伸缩支撑腿；伸缩支撑腿包括： 上杆，设有两个；上杆长度方向上下延伸设置，两个上杆上端通过横杆固定连接；上杆上端绕水平轴线转动安装在安装座上； 下杆，设在两个上杆之间；下杆和上杆平行； 连接组件，设在上杆和下杆之间，连接组件用于使下杆可上下滑动且绕自身轴线可转动地连接在上杆上；连接组件包括安装块；安装块设有两个，上下分布在上杆上；上方的安装块和上杆上下滑动配合；下方的安装块固定在上杆下端；安装块上设有安装孔；安装孔和下杆同轴；安装孔内转动安装有转筒；转筒套设在下杆上；上方的安装块上的转筒和下杆上端固定连接，下方的转筒和下杆上下滑动配合；安装块上设有驱动结构；驱动结构用于驱使转筒转动； 插片，设在下杆下端，插片呈尖端朝下的刀片状；插片的侧面和下杆平行；初始状态下，插片的侧面为竖直状；插片沿下杆轴线滑动地安装在下杆下端；插片和下杆之间设有压力传感器；压力传感器固定在下杆下端；压力传感器和插片之间连接有弹簧；安装座上设有控制器；控制器和压力传感器之间电性连接；压力传感器将插片插入土壤的阻力反馈给控制器； 锁定组件，包括锁定块、锁定片；锁定片设有两个，每个锁定片对应一个上杆；锁定片长度方向沿上杆长度方向延伸；锁定片为橡胶弹性片；锁定片固定在上杆靠近下杆的一侧；锁定片靠近下杆的侧壁为制动壁；锁定块固定在下杆上端；在锁定块和锁定片的制动壁抵紧时，上杆和下杆之间的滑动锁定； 当控制器检测三个伸缩支撑腿的压力传感器反馈的压力出现不均衡时，即存在倾倒的风险时，驱使下杆带动插片转动一定角度，使插片的侧面相比插入土壤时倾斜，使土壤内的插片在倾倒方向上的接触面积增大，增加防倾倒的阻力，并且在倾倒无可避免时，驱使下杆带动插片转动至初始状态，锁定组件解除对上杆和下杆之间的滑动限制，在测绘仪本体重力驱使下，下杆上端向上杆上端靠近，降低测绘仪本体重心的高度，以降低倾倒后的碰撞风险。

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