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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种智能便携式3D防过曝零件缺陷检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120629006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511119972.7，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种智能便携式3D防过曝零件缺陷检测装置及方法是由赖欣;蒋甜雨设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能便携式3D防过曝零件缺陷检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能便携式3D防过曝零件缺陷检测装置及方法，用于工业视觉检测领域。其技术方案：由防护箱、检测台伸缩系统、投影‑成像系统、工件旋转系统、主控系统、指示灯模块组成；防护箱包括防护箱盖和防护箱体；检测台伸缩系统包括导轨架、检测台、平面镜安装槽、手柄、限位模块；投影‑成像系统包括工业投影仪、相机、平面镜；工件旋转系统包括工件转动盘和转动盘驱动模块；主控系统包括控制模块、复位按钮、上位机；指示灯模块包括待机指示灯、工作指示灯；本装置智能化，集成度高，通过双光路设计规避了条纹投影三维测量的易过曝问题，降低了硬件成本。

本发明授权一种智能便携式3D防过曝零件缺陷检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能便携式3D防过曝零件缺陷检测方法，其特征在于：相机8拍摄的一帧图像中，包含了待测工件两个不同视角的图像信息，右视图为相机8直接获取的视图，左视图为通过平面镜9成像而间接获取的视图，令左视图为虚拟相机视图，对相机8、虚拟相机进行标定，获取各自的内参矩阵A1、A2，外参矩阵[R1T1]、[R2T2]； 投影一张条纹图像至物体表面，相机8拍摄图像并获取相应灰度值分布图，上位机27统计饱和像素点比例，当比例大于阈值时，则判定该工件为金属工件，自动调整装置工作模式为双视图检测模式，当比例小于阈值，则判定该工件为一般工件，调整工作模式为单视图检测模式； 在单视图检测模式下，利用右视图信息还原待测工件三维形貌并检测缺陷信息，不使用左视图信息； 在双视图检测模式下，对相机8获取的原图像进行如下处理：右视图信息记作图像1，将左视图信息镜像翻转，记作图像2，生成图像1的过曝光区域掩膜n为掩膜区域序号，x，y为掩膜区域坐标，Cx，y为当前像素点灰度值，在图像1中，选取掩膜Mnx，y边缘一个像素点坐标为锚点坐标xr1，yr1，并以锚点坐标为基点生成一个5×5的窗口区域，在图像2中选取一个锚点坐标xl1，yl1，图像2中生成同样大小的窗口区域，在当前行根据 求出图像2各像素点匹配代价，匹配代价越小表明与点xr1，yr1匹配程度越高，其中Qx，y是以像素x，y为中心的匹配窗口，Rx+i，y+j，Lx+d+i，y+j为图像1和图像2在x+i，y+j，x+d+i，y+j坐标点处灰度值，d为视差，wx，y为权重函数，wx，y∈[0，1]，权重函数wx，y由过曝光区域掩膜Mnx，y和梯度加权因子αx，y共同决定，计算公式为 其中，∈为避免分母为零的极小值，为图像1在当前像素坐标处的梯度向量，由 求得，Gxx，y和Gyx,y分别为水平方向梯度和垂直方向梯度，为窗口内平均梯度，由求出，N为窗口内像素点个数，设置为N＝25，表示梯度，根据上述公式获取图像1掩膜边缘像素点匹配信息，再将图像1掩膜映射至图像2对应区域，通过图像2对应区域信息补偿图像1，最终通过相移法对工件进行三维重建并获取缺陷信息； 采用一种智能便携式3D防过曝零件缺陷检测装置进行检测，所述一种智能便携式3D防过曝零件缺陷检测装置包含防护箱、检测台伸缩系统、投影-成像系统、工件旋转系统、主控系统、指示灯模块；所述防护箱包括防护箱盖1、防护箱体2，防护箱盖1和防护箱体2利用铰链连接结构实现灵活的开合；所述检测台伸缩系统包括导轨架3、检测台4、平面镜安装槽5、手柄6、限位模块17，导轨架3位于防护箱体2内部，通过限位模块17和检测台4相互连接，手柄6采用凹入式结构，位于检测台4前侧，用于控制检测台4运动，平面镜安装槽5位于检测台4右侧，平面镜安装槽5上安装平面镜9；所述投影-成像系统包括工业投影仪7、相机8、平面镜9，工业投影仪7与相机8根据相似三角原理安装于导轨架3的上表面；所述工件旋转系统由工件转动盘10和转动盘驱动模块22组成，工件转动盘10安装于检测台4上方，转动盘驱动模块22位于检测台4内部；所述指示灯模块包括待机指示灯14和工作指示灯15，待机指示灯14和工作指示灯15均设置于防护箱体2的右侧，所述主控系统包括控制模块13、复位按钮16、上位机27，控制模块13固定于导轨架3上表面，复位按钮16设置于工作指示灯15左侧，上位机27通过数据线与装置连接。

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