南京安通杰科技实业有限公司徐浩天获国家专利权
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龙图腾网获悉南京安通杰科技实业有限公司申请的专利车载激光雷达点云实时目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120630151B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511135598.X，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权车载激光雷达点云实时目标检测方法及系统是由徐浩天设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本车载激光雷达点云实时目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车载雷达检测技术领域，公开了车载激光雷达点云实时目标检测方法及系统，该方法包括：通过车载偏振摄像头采集图像序列，获取隧道进出口区域光熵梯度谱、识别梯度突变点并预测光熵突变区间，生成双通道增益权重矩阵以接收原始点云；接着识别弥散区域并标记弥散点云，构建时空运动方程预测骨化点云得到完整点云，最后识别并剔除伪影涡旋区域内的伪影，得到最终检测结果；本发明有效解决了隧道进出口强光突变导致的激光雷达点云局部饱和失真及车辆误检问题，保障自动驾驶等应用的安全可靠运行。
本发明授权车载激光雷达点云实时目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.车载激光雷达点云实时目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过车载偏振摄像头实时采集车周环境偏振图像序列PIC，根据车周环境偏振图像序 列PIC，得到隧道进出口区域的光熵梯度谱，并识别梯度突变点；根据光熵梯度 谱和梯度突变点，预测秒后的光熵突变区间；根据光熵突变区间，生成双通 道增益权重矩阵；将双通道增益权重矩阵输入激光雷达接收端，接收原始点云； 对原始点云识别光熵突变导致的弥散区域，将弥散区域内的点云标记为弥散点云；基于弥散点云，构建时空运动方程，根据时空运动方程，预测弥散区域内缺失点 的骨化点云，得到预测骨化点云；根据预测骨化点云，得到完整点云； 识别完整点云中的伪影涡旋区域，在伪影涡旋区域内识别伪影并剔除，得到最终的点云检测结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京安通杰科技实业有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市玄武区玄武大道699-27号7幢503室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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