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龙图腾网获悉山西宝能智控装备制造有限公司申请的专利基于物联网的智慧矿山辅助运输综合调度管控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120634185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511109036.8，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于物联网的智慧矿山辅助运输综合调度管控方法及系统是由李慧芳;李鹏洲;鲁俊伟;杨涛涛;何晶斌设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网的智慧矿山辅助运输综合调度管控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于物联网的智慧矿山辅助运输综合调度管控方法及系统。其中的方法包括：获取目标卡车到多个碎石站的预估行驶时长、预估排队时长和单辆卡车卸料时长预估值；对所述多个碎石站，分别计算每个碎石站的时间成本，所述时间成本包括目标卡车到碎石站的预估行驶时长、预估排队时长和目标卡车卸料时长预估值三者之和；选取时间成本最小的碎石站作为目标碎石站；其中，预估排队时长为0或者全部在途卡车的第三卸料完成预估时间点与目标卡车的预估到达时刻之差；在途卡车是指到达该碎石站的预估时刻早于目标卡车的卡车。采用本发明的方法有助于提高矿石的转运和粉碎的效率。

本发明授权基于物联网的智慧矿山辅助运输综合调度管控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的智慧矿山辅助运输综合调度管控方法，其特征在于，包括： 从目标矿区范围内确定待选碎石站集合，所述集合包括目标卡车对应的多个碎石站，碎石站的工作状态包括：停机、故障和正常工作，将工作状态为正常工作的碎石站作为待选碎石站集合的元素；获取目标卡车到多个碎石站的预估行驶时长、预估排队时长和单辆卡车卸料时长预估值； 对所述多个碎石站，分别计算每个碎石站的时间成本，所述时间成本包括目标卡车到碎石站的预估行驶时长、预估排队时长和目标卡车卸料时长预估值三者之和；所述预估排队时长的获取方法包括：获取当前时刻正在卸料的卡车的第一卸料完成预估时间点；依据第一卸料完成预估时间点，结合当前时刻卡车排队等候区域的卡车数量以及单辆卡车卸料时长预估值，获取当前时刻卡车排队等候区域的卡车全部卸料完成的第二卸料完成预估时间点； 依据第二卸料完成预估时间点、各辆在途卡车的预估到站时刻获取全部在途卡车卸料完成的第三卸料完成预估时间点；若第三卸料完成预估时间点早于当前卡车的预估到达时刻，则所述预估排队时长为0，否则，所述预估排队时长为全部在途卡车的第三卸料完成预估时间点与目标卡车的预估到达时刻之差； 获取全部在途卡车卸料完成的第三卸料完成预估时间点包括：判断碎石机的空闲预估时间点是否早于卡车到站时刻；若空闲预估时间点早于卡车到站时刻，则将卡车到站时刻作为碎石机开始服务时刻，否则，将卡车从排队等候区到达碎石机服务点的预估时长与第二卸料完成预估时间点之和作为碎石机开始服务时刻；将碎石机开始服务时刻与单辆卡车卸料时长预估值的和作为新的空闲预估时间点；对于每辆在途卡车，按照其预估到站时刻的前后顺序迭代地获取新的空闲预估时间点，将最后一次获取的新的空闲预估时间点作为第三卸料完成预估时间点；空闲预估时间点的初始值为第二卸料完成预估时间点； 选取时间成本最小的碎石站作为目标碎石站；其中，预估排队时长为0或者全部在途卡车的第三卸料完成预估时间点与目标卡车的预估到达时刻之差；在途卡车是指到达该碎石站的预估时刻早于目标卡车的卡车。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西宝能智控装备制造有限公司，其通讯地址为：046000 山西省长治市潞州区常青街道太行南路魔码二期1-1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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