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龙图腾网获悉安徽汉高信息科技有限公司申请的专利一种用于高速公路的无人自适应收费方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120636005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510810639.4，技术领域涉及：G07B15/06；该发明授权一种用于高速公路的无人自适应收费方法及系统是由许阳;周伟先;陈凯;王全东;张传慎;吴昊;康健;陈雪娇;孙文设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高速公路的无人自适应收费方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于高速公路的无人自适应收费方法及系统，涉及自适应收费技术领域，解决了在高速收费系统中，难以根据收费站的拥堵情况适时开放收费通道，以及难以根据驾驶人对道路带来的潜在风险进行自适应收费的技术问题；本发明通过实时获取收费站内车辆数量及目标数据；划分时间段，并根据当前时段车辆数计算下一时间段的拥堵因子；基于拥堵因子动态调整下一时段开放的收费通道数量；时间到达下一时间段后，通过人工智能模型将车辆分配至对应收费通道；基于目标数据确定各个车辆的道路影响因子并核算高速费用；本发明能够提高收费站车辆的通行效率，以及具有对驾驶员安全行驶的督促作用，提高了交通安全。

本发明授权一种用于高速公路的无人自适应收费方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于高速公路的无人自适应收费方法，其特征在于，包括： 获取收费站管理范围内车辆的数量和各个车辆的目标数据；其中，目标数据包括汽车重量、时速、刹车次数和违规行驶次数； 划分时间段，基于当前时间段车辆的数量确定收费站在下一时间段的拥堵因子； 基于拥堵因子设置下一时间段内收费站开放的收费通道； 当时间到达下一时间段时，基于设置的收费通道通过人工智能模型将车辆引导至各收费通道； 基于目标数据确定各个车辆的道路影响因子； 基于道路影响因子确定各个车辆的高速费用； 通过CPC卡或ETC卡收取高速费用； 所述基于当前时间段车辆的数量确定收费站在下一时间段的拥堵因子，包括： 当时间到达当前时间段的最后一个时间点时，获取当前时间段在历史若干天中车辆的数量，以及获取下一时间段在历史若干天中车辆的数量； 将当前时间段在历史若干天中车辆的数量整合为当前时段数量组；将下一时间段在历史若干天中车辆的数量整合为下一时段数量组； 依次提取历史若干天中各个日期对应的下一时段数量组中的数量YLi和当前时段数量组中的数量DLi，依次获取相同编号i的数量YLi减去数量DLi的差值Ci；基于差值Ci确定相邻日期之间差值Ci的变化比例Hi；其中，i为历史若干天中各个日期的编号； 所述变化比例Hi满足以下公式： Hi=Ci-Ci-1|Ci-1|； 获取若干变化比例Hi的平均值Pi，基于所述平均值Pi确定当天的变化比例DH；所述变化比例DH满足以下公式： DH=β×lnPi+1+1； 其中，β为幅度调节系数，且β的取值范围为0,1]； 基于比例DH确定当天在下一时间段车辆的数量YC，所述数量YC满足以下公式： YC=1+DH×DC； 其中，DC为当天在当前时间段车辆的数量； 基于数量YC确定当天在下一时间段的拥堵因子YZ，所述拥堵因子YZ满足以下公式： YZ=BZ×YCBYC； 其中，BYC为标准数量，BZ为标准数量对应的标准拥堵因子。

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