深圳市智绘科技有限公司夏凡获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市智绘科技有限公司申请的专利压力调节装置和清洁机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120661051B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511176838.0,技术领域涉及:A47L11/40;该发明授权压力调节装置和清洁机器人是由夏凡;吴迁伟;张亮;熊伟成设计研发完成,并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本压力调节装置和清洁机器人在说明书摘要公布了:本申请涉及清洁机器人技术领域,尤其涉及一种压力调节装置和清洁机器人。该压力调节装置包括安装座和高度调节组件,高度调节组件包括支撑架、丝杆、滑块主动座、第一弹性件、滑块被动座以及连杆;滑块主动座可转动地设于丝杆并与支撑架滑动连接,第一弹性件的两端分别连接滑块主动座与滑块被动座,连杆的一端与滑块被动座转动连接,连杆的另一端用于转动连接清洁组件;其中,在清洁组件受到向上的作用力时,连杆带动滑块被动座运动并压缩第一弹性件,以调节清洁组件对地面的压力。通过高度调节组件的设计,解决常规的清洁机器人在面对地面存在坡度或高度差等复杂场景时,无法根据地面实际需要进行清洁,造成对地面的清洁效果不理想的问题。
本发明授权压力调节装置和清洁机器人在权利要求书中公布了:1.一种压力调节装置,应用于清洁机器人,其特征在于,包括: 安装座1; 高度调节组件2,所述高度调节组件2包括支撑架21、丝杆22、滑块主动座23、第一弹性件24、滑块被动座25以及连杆26;所述支撑架21与所述安装座1连接,所述丝杆22可转动地设于所述支撑架21,所述滑块主动座23可转动地设于所述丝杆22并与所述支撑架21滑动连接,所述第一弹性件24的两端分别连接所述滑块主动座23与所述滑块被动座25,所述连杆26的一端与所述滑块被动座25转动连接,所述连杆26的另一端用于转动连接清洁组件4;在所述丝杆22转动时,能够驱动所述滑块主动座23和所述滑块被动座25沿所述丝杆22的轴线方向运动,并带动所述连杆26远离所述滑块主动座23一端和所述清洁组件4向上或向下运动; 其中,在所述清洁组件4受到向上的作用力时,所述连杆26带动所述滑块被动座25运动并压缩所述第一弹性件24,以调节所述清洁组件4对地面的压力; 所述支撑架21上设有导轨211,所述导轨211沿所述丝杆22的轴线方向延伸,所述滑块主动座23和所述滑块被动座25均滑动设于所述导轨211; 所述滑块被动座25与所述支撑架21之间设有滑块导向轴28,所述滑块被动座25能够沿所述滑块导向轴28的轴向方向运动; 所述高度调节组件2还包括第二弹性件29,所述第二弹性件29套设于所述滑块导向轴28,所述第二弹性件29的两端分别与所述滑块被动座25和所述支撑架21弹性抵接。
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