深圳市智绘科技有限公司张亮获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市智绘科技有限公司申请的专利多自由度装置和清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120661052B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511176839.5，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权多自由度装置和清洁机器人是由张亮;熊伟成设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本多自由度装置和清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种多自由度装置和清洁机器人。该多自由度装置包括顶板、导轨、蜗轮蜗杆组件、传动组件以及调节组件，导轨沿垂向方向设置；蜗轮蜗杆组件包括相配合的蜗轮和蜗杆，蜗杆可转动地设于顶板，并能够驱动蜗轮转动；传动组件包括摆杆、连杆和滑块，摆杆与蜗轮连接，连杆的一端与摆杆转动连接，连杆的另一端与滑块转动连接，滑块与导轨滑动连接；调节组件与滑块转动连接，调节组件用于与清洁组件转动连接，并调节清洁组件的高度和对地压力。通过设置传动组件和调节组件实现清洁组件的高度以及对地压力的调整，解决常规清洁机器人的清洁组件与地面之间的距离固定，无法根据地面的实际状况进行灵活调整的问题。
本发明授权多自由度装置和清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种多自由度装置，应用于清洁机器人，其特征在于，包括： 顶板1； 导轨2，所述导轨2与所述顶板1连接，所述导轨2沿垂向方向设置； 蜗轮蜗杆组件3，所述蜗轮蜗杆组件3包括相配合的蜗轮31和蜗杆32，所述蜗杆32可转动地设于所述顶板1，并能够驱动所述蜗轮31转动； 传动组件4，所述传动组件4包括摆杆41、连杆42和滑块43，所述摆杆41与所述蜗轮31连接，所述连杆42的一端与所述摆杆41转动连接，所述连杆42的另一端与所述滑块43转动连接，所述滑块43与所述导轨2滑动连接； 调节组件5，所述调节组件5与所述滑块43转动连接，所述调节组件5用于与清洁组件10转动连接，并调节所述清洁组件10的高度和对地压力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市智绘科技有限公司，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷六栋(万科云城六期二栋)A座3001研发用房至3004研发用房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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