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龙图腾网获悉北京建筑大学申请的专利多频多模信号多路径误差削弱方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120669271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510805834.8，技术领域涉及：G01S19/32；该发明授权多频多模信号多路径误差削弱方法是由屈利忠;李竟超;王昊;郑冰雁;门明宇;蒋伟设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本多频多模信号多路径误差削弱方法在说明书摘要公布了：本发明公开了多频多模信号多路径误差削弱方法，涉及精密定位技术领域，方法包括：构建多频多模非组合精密单点定位观测方程，通过方程分离伪距和相位观测值中的多路径误差，形成残差数据；对残差执行质量控制，剔除异常值；基于残差数据进行特征提取与判定，包括提取时间重复性特征、空间分布特征、趋势复杂度特征；根据特征判定结果选择校正模型，包括恒星日滤波模型、多路径半球图模型、趋势面分析多路径半球图模型；通过选定模型生成多路径误差改正量，校正原始观测值并输出定位结果。该方法解决了多路径误差导致定位精度下降的问题，能有效削弱多路径误差，提升定位精度和稳定性，适应复杂环境，减少数据处理冗余。

本发明授权多频多模信号多路径误差削弱方法在权利要求书中公布了：1.多频多模信号多路径误差削弱方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建多频多模非组合精密单点定位观测方程，观测方程包括来自多个全球导航卫星系统的多频信号组合，通过观测方程分离伪距观测值和相位观测值中的多路径误差，对分离后的伪距残差和相位残差执行质量控制，剔除异常的残差数据； 对质量控制后残差数据进行特征提取和判定，包括： 通过计算残差序列的自相关系数提取残差数据的时间重复性特征，当自相关系数大于0.7时，判定为时间重复性主导；通过统计仰角与方位角格网内的残差密度提取残差数据的空间分布特征，当仰角大于60°的格网内残差密度低于仰角小于30°的格网残差密度的50%时，判定为空间分布主导；通过三次多项式拟合残差趋势并计算拟合优度R2值与F检验值提取趋势复杂度特征，当R2值大于等于0.3且在95%置信水平下F检验显著时，判定为趋势复杂度主导； 根据特征判定结果选择多路径误差校正模型，若判定为时间重复性主导，则选择恒星日滤波SF模型；若判定为空间分布主导，则选择多路径半球图MHM模型；若判定为趋势复杂度主导，则选择趋势面分析多路径半球图TMHM模型； 通过选定的校正模型生成伪距观测值和相位观测值的多路径误差改正量，对原始观测值进行校正并输出定位结果。

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