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龙图腾网获悉上海天御星空航天科技有限公司申请的专利基于OMNeT++的巨星座仿真系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120671397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510794672.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于OMNeT++的巨星座仿真系统及方法是由王斌;成尧设计研发完成，并于2025-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于OMNeT++的巨星座仿真系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于OMNeT++的巨星座仿真系统及方法，能够解决相关技术中巨星座仿真软件开发中效率与精度不足的问题。该系统包括：路径规划模块，用于采用动态权重算法，构建动态权重模型以获取路径动态权重，并根据所述路径动态权重生成卫星的最优规划路径；工作模式调整模块，用于实时监测系统运行状态，根据系统中各模块的label信息确认目标工作模式，并将用于调整为目标工作模式的调整信号发送给对应的系统中的各模块；协议模拟模块，用于在handleMessage函数中处理各类协议消息后，将模拟结果数据传输给仿真功能实现模块；仿真功能实现模块，用于根据最优规划路径、调整信号以及模拟结果数据，完成卫星的轨道运行仿真。

本发明授权基于OMNeT++的巨星座仿真系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于OMNeT++的巨星座仿真系统，其特征在于，包括： 路径规划模块，用于采用动态权重算法，构建动态权重模型以获取路径动态权重，并根据所述路径动态权重生成卫星的最优规划路径； 工作模式调整模块，用于实时监测系统运行状态，根据系统中各模块的label信息确认目标工作模式，并将用于调整为目标工作模式的调整信号发送给对应的系统中的各模块； 协议模拟模块，用于在handleMessage函数中处理各类协议消息后，将模拟结果数据传输给仿真功能实现模块； 仿真功能实现模块，用于根据最优规划路径、调整信号以及模拟结果数据，完成卫星的轨道运行仿真； 其中，所述路径规划模块包括： 数据采集子模块，用于实时采集卫星的能量消耗速率、当前任务负载量、链路延迟时间，以及卫星在空间坐标系中的位置坐标、目标点位置坐标； 动态权重模型子模块，用于根据数据采集模块采集的数据，计算能量消耗权重、任务负载权重及链路延迟权重； 计算子模块，用于根据动态权重模型模块的计算结果以及数据采集模块采集的数据，计算实际代价、启发式估计代价以及使用曼哈顿距离结合动态权重计算总估计代价； 确认子模块，用于根据总估计代价确定卫星的最优路径； 其中，所述动态权重模型子模块具体基于以下公式计算用于能量消耗权重、任务负载权重及链路延迟权重： ；1 ；2 ；3 其中，为定能量消耗权重，为卫星的能量消耗速率；为任务负载权重，为卫星能量消耗速率的最大值，为当前任务负载量，为任务负载量的最大值；为链路延迟权重，为链路延迟时间，为链路延迟时间的最大值； 所述计算子模块基于以下公式计算实际代价、启发式估计代价以及总估计代价； ；4 ；5 ；6 其中，节点n为卫星在路径规划中的某一位置状态，为卫星从起点到节点n经过了k段路径的实际代价，第i段路径的路径权重为，路径长度为，，α、β、γ为权重系数，且；，，节点n的坐标为，目标点坐标为。

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