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龙图腾网获悉西安星辰云数据科技有限公司申请的专利一种融合物联网与区块链的农机作业监测方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120672089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511174483.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种融合物联网与区块链的农机作业监测方法、系统及设备是由王健;詹琛;张宏鸣;毛锐设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合物联网与区块链的农机作业监测方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及农机作业监测技术领域，一种融合物联网与区块链的农机作业监测方法、系统及设备，包括：识别作业请求区域及区域中心点集，根据作业请求位点簇计算作业请求热力值集，计算空闲机手位点与所述区域中心点的径向引力值集，识别目标请求区域对应的边缘请求位点，根据边缘请求位点及空闲机手位点确定径向引力方向，根据综合引力方向及径向引力方向确定目标作业角域，根据目标请求位点驱动空闲机手设备进行农机作业并进行农机作业监测，得到农机作业数据，利用区块链对所述农机作业数据进行存储。本发明可提高农机调度精准度及作业数据存储结构化程度。

本发明授权一种融合物联网与区块链的农机作业监测方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种融合物联网与区块链的农机作业监测方法，其特征在于，所述方法包括： 利用预构建的物联网获取当前作业请求位点集，对所述当前作业请求位点集进行聚类分析，得到作业请求位点簇集； 在所述作业请求位点簇集中依次提取作业请求位点簇，识别所述作业请求位点簇对应的作业请求区域及所述作业请求区域的区域中心点，得到区域中心点集； 根据所述作业请求位点簇计算所述区域中心点集中区域中心点的作业请求热力值，得到作业请求热力值集； 获取空闲机手位点集，在所述空闲机手位点集中依次提取空闲机手位点，根据所述作业请求热力值集计算每个空闲机手位点与所述区域中心点的径向引力值，得到径向引力值集，在所述径向引力值集中识别最大径向引力值，识别所述最大径向引力值对应的目标请求区域； 识别所述目标请求区域对应的边缘请求位点，根据所述边缘请求位点及所述空闲机手位点确定径向引力方向，其中，所述径向引力方向由空闲机手位点指向边缘请求位点； 根据所述径向引力值集计算每个空闲机手位点的综合引力方向，根据所述综合引力方向及径向引力方向确定目标作业角域； 在所述目标作业角域内识别目标请求位点，识别所述空闲机手位点对应的空闲机手设备，根据所述目标请求位点驱动所述空闲机手设备进行农机作业并进行农机作业监测，得到农机作业数据； 利用预构建的区块链对所述农机作业数据进行存储，完成融合物联网与区块链的农机作业监测； 所述识别所述目标请求区域对应的边缘请求位点，包括： 根据所述空闲机手位点作边缘位点扫描射线，其中，所述边缘位点扫描射线的射线起点为空闲机手位点； 对所述边缘位点扫描射线进行转动扫描，直至所述边缘位点扫描射线与所述目标请求区域相切，得到边缘位点相切射线； 识别所述边缘位点相切射线与所述目标请求区域的边缘请求位点，其中，所述边缘请求位点包括第一相切位点及第二相切位点； 所述根据所述径向引力值集计算每个空闲机手位点的综合引力方向，包括： 在所述区域中心点集中依次提取区域中心点，在所述径向引力值集中识别所述区域中心点与所述空闲机手位点的关联径向引力值； 根据所述区域中心点与所述空闲机手位点构建有向线段，其中，所述有向线段由空闲机手位点指向区域中心点； 根据所述有向线段及所述关联径向引力值确定径向引力向量，得到每个空闲机手位点对应的径向引力向量集； 对所述径向引力向量集进行向量合成，得到综合引力向量，识别所述综合引力向量的向量方向，将所述向量方向作为综合引力方向； 所述根据所述综合引力方向及径向引力方向确定目标作业角域，包括： 在所述径向引力方向中提取第一径向引力方向及第二径向引力方向； 根据所述综合引力方向、第一径向引力方向及空闲机手位点确定第一作业角域，其中，所述第一作业角域指过空闲机手位点且以综合引力方向为射线方向的射线与过空闲机手位点且以第一径向引力方向为射线方向的射线的夹角区域； 根据所述综合引力方向、第二径向引力方向及空闲机手位点确定第二作业角域，其中，所述第二作业角域指过空闲机手位点且以综合引力方向为射线方向的射线与过空闲机手位点且以第二径向引力方向为射线方向的射线的夹角区域； 识别所述第一作业角域的第一角域角度与第二作业角域的第二角域角度； 判断所述第一角域角度是否大于所述第二角域角度； 若所述第一角域角度大于第二角域角度，则将所述第一作业角域作为目标作业角域； 若所述第一角域角度不大于第二角域角度，则将所述第二作业角域作为目标作业角域； 所述在所述目标作业角域内识别目标请求位点，包括： 在所述目标作业角域内识别待定请求位点集； 在所述待定请求位点集中依次提取待定请求位点，计算所述待定请求位点与所述空闲机手位点的位点距离及与所述综合引力向量的垂直距离； 根据所述位点距离及垂直距离，利用下式计算所述待定请求位点的位点优先值，得到位点优先值集： ； 其中，表示位点优先值，表示径向权重，表示位点距离，表示垂直权重，表示垂直距离； 在所述位点优先值集中识别最大位点优先值，识别所述最大位点优先值对应的目标请求位点。

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